1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很**的控制电机的转动，从而实现**的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和。异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
4、交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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即可使用。正常使用可达到和新电机一样的性能和使用年限。现在维修的级别只要是西门子伺服电机的故障我们就可以维修。维修所需更换的配件，均为原装进口。
西门子840D系统编码器故障伺服电机维修、故障分析；伺服电机在运行过程中烧毁的原因可分为多种，以下是介绍伺服电机维修过程中容易烧毁的原因分析。
*电机在没有相位的情况下工作很长时间。 **，电机缺油，长时间干刮，无介质流动，过热电机。 第三、电机反转时间长第四，电机线路短路。 1.电机轴与油泵同轴连接不佳。2.轴承烧坏。3.液压系统压力的异常升高导致电机烧坏。 1。缺少相位。这是三相异步电机的杀手，一般电机的质量*10分钟以上就会完成。*可怕的是整个电源系统缺少相位，加上开关的许多设备是自锁或自动打开的（如泵）。风扇），在供电停止事故后再次断电，一次可能烧掉十多个电动机。（修理电机死机）。解决单个电机*的方法是安装电子缺相保护器（对于重要电机）。因此，目前很少有人在三相电动机的主电路中安装熔断器或者别的东西，更好的方法是安装合适的断路器。受潮。由于进水或受潮而降低的绝缘也是损坏的常见原因，但是没有办法保护它。只用注意和定期的绝缘。在干燥之前，可以进行干燥和再涂覆。特别是用变频器驱动电机，但也要小心。这样的UL，或者甚至可能是一块传感器报销。三。过载：如果保护功能正常（带有适当的热继电器），一般不会发生。但是，应该注意的是，由于不能检查热继电器，并且保护值不很准确，所以选择不当，等等，加上arti人工设定自动复位，所以需要保护，往往不发挥作用，也可能在多次保护后，没有找到真正的原因，人工提高保护值。直到保护失效。电机内部原因、轴承损坏、端盖磨损、主轴磨损、转子内孔扫过，也是造成电线封装损坏的主要原因。其他：也有不是很常见的原因：如低或高电压，由松散的终端短路引起的振动，昆虫和鼠害，进口电机电压和国内的电压不匹配（如日本电机）。各种减压起动电路故障原因不方便RESH、电机长时间低压工作等。
西门子伺服电机包括：1PH/1FT/1FK/主轴电机、传动电机、主轴电机冷却风机。
1、 编码器报警故障：更换编码器 测速发电机/旋转变压器/增量等均可更换对位，基本华东地区编码器均为我公司对位置测试维修； 2、 绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准； 3、接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在短时间修复； 4、 抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸用不住； 5、 电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复； 6、 伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复； 7、 主轴风机故障：西门子主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌，我公司已经成功修复3400多套风机； 伺服电机故障维修覆盖、绕组、轴承、编码器、转子、定子、法兰、接头座等均可修复。