XS5W-T422-CMC-K继电器

一般规格

 

项目		NJ501-□□□□
防护		柜内安装型
接地方法		接地到小于100Ω
外形尺寸(高×深×宽)		90mm × 90mm × 90mm
质量		550g (包括端盖)
电流消耗		5 VDC, 1.90 A(包括SD存储卡和端盖)
操作环境	使用环境温度	0～55°C
	使用环境湿度	10%～90% (无结露)
	空气	不得有腐蚀性气体。
	存储环境温度	-20～75°C (电池除外)
	高度	2,000m或以下
	污染度	2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131-
	抗干扰	电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。
	过电压等级	II级： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
	EMC抗扰度电平	B区
	耐振动	符合IEC 60068-2-6标准。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz 加��度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟)
	耐冲击	符合IEC 60068-2-27标准。 147m/s2， X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2)
电池	寿命	25°C下5年
	型号	CJ1W-BAT01
适用标准		符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。

 

* 适用1.01或更高版本的CPU单元。

性能规格

 

项目				NJ501-
				1500	1400	1300
处理时间	指令执行时间	梯形图说明 (LD、AND、OR和OUT)		1.9ns或更长
		算术运算指令 (用于双精度实数数据)		26ns或更长
编程	程序容量 *1	大小		20 MB
		数量	POU定义	3000
			POU实例	使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本时：6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本时： 9,000
	变量容量	保持属性 *2	大小	4MB
			数量	90000
		无保持属性*3	大小	2MB
			数量	10000
	数据类型	数量		2000
	CJ系列单元的内存(可通过AT规格指定变量)	CIO区域		6,144字(CIO0～CIO6143)
		工作区域		512字(W0～W511)
		保持区域		1,536字(H0～H1535)
		DM区域		32,768字(D0～D32767)
		EM区域		32,768字 × 25个存储单元 (E0_00000～E18_32767)
单元配置	可以安装的扩展单元数	每个CPU装置或扩展装置可以安装的单元数		10个单元
		整个控制器		40个单元
	扩展装置*大数			*多3个
	I/O点数	CJ-系列单元的I/O点的*大数		*多2,560个点
	CPU装置和扩展装置的电源单元	型号		NJ-P[]3001
		电源OFF检测时间	AC电源	30～45 ms
			DC电源	22～25 ms
运动控制	控制轴数	*大控制轴数 *4		64轴	32轴	16轴
		*大使用实轴数 *5		64轴	32轴	16轴
		单轴控制的*大轴数		单轴控制64轴	单轴控制32轴	单轴控制16轴
		直线插补轴控制的*大轴数		每轴组4轴
		圆弧插补轴控制的*大轴数		每轴组2轴
	*大轴组数			32组
	运动控制周期			EtherCAT处理数据通信周期使用相同的控制周期。
	凸轮	凸轮数据点数	每个凸轮表的*多点数	65,535点
			所有凸轮表的*多点数	1,048,560点
		凸轮表的*多点数		640个表
	位置单元			脉冲数、毫米、微米、纳米、度或英寸
	超驰因子			0.00%或0.01%～500.00%
外围USB端口	支持的服务			Sysmac Studio连接
	物理层			兼容USB 2.0 B型连接器
	集线器和节点之间的传送距离			*长5m
内置EtherNet/ IP端口	物理层			10Base-T或100Base-TX
	媒体访问方式			CSMA/CD
	调制			基带
	拓扑			星形
	传送速度			100Mbps(100Base-TX)
	传送介质			Ethernet类别5，5e或以上的STP(屏蔽双绞线)电缆
	Ethernet开关与节点之间的*大传送距离			100m
	*大串联连接数			使用ethernet开关时没有限制。
	CIP服务：标签 数据链接(周期性通信)	*大连接数		32
		信息包间隔 *4		1～10,000ms，以1.0ms为单位 *5 可以针对每个连接进行设定。(无论节点数是多少，都按设定的间隔更新数据。)
		容许通信带		3,000 pps *6 *7(包括心跳)
		*大标签组数		32
		标签类型		网络变量、CIO区域、工作区域、保持区域、DM和EM区域
		每个连接(即每个标签组)的标签数		8个(标签组中包含控制器状态时为7个标签)
		每个节点的*大链接数据 (所有标签的总数据)		19,200字节
		每个连接的*大数据大小		600字节
		可登录的标签组数的*大数		32(1个连接 = 1个标签组)
		*大标签组		600字节 (标签组中包含控制器状态时使用2字节)
		多点传送信息包过滤器 *8		支持。
	CIP报文服务： Explicit报文	3级(连接数)		32(客户端加服务器)
		UCMM (非连接型)	可一次通信的客户 端的*大数	32
			可一次通信的服务 器的*大数	32
内置EtherCAT 端口	TCP Socket服务的*大数量			30 *9
	通信标准			IEC 61158 Type12
	EtherCAT主站规格			B级(与功能包运动控制兼容)
	物理层			100BASE-TX
	调制			基带
	传送速度			100Mbps (100Base-TX)
	双工模式			自动
	拓扑			线性、菊花链和分支
	传送介质			类别5或更高等级的双绞线电缆(铝箔+编织网双屏蔽直连式电缆)
	节点间的*大传送距离			100m
	*大从站数			192
	*大过程数据			输入：5,736字节 输出：5,736字节(但过程数据的*大帧数为4。)
	每个从站的*大过程数据			输入：1,434字节 输出：1,434字节
	*长通信周期			500/1,000/2,000/4,000μs
	同步抖动			1μs(*大)
内部时钟				环境温度为55°C时： 每月误差为-3.5～+0.5分钟 环境温度为25°C时： 每月误差为-1.5～+1.5分钟 环境温度为0°C时： 每月误差为-3～+1分钟