NJ301-1200继电器

一般规格

 

项目		NJ301-□□□□
构造		控制柜内置型
接地方法		D种接地(第3种接地)
外形(高度×厚度×宽度)		90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)
重量		550g(含端盖)
消耗电流		DC5V 1.90A(含存储卡、端盖)
使用环境	使用环境温度	0～55℃
	使用环境湿度	10～90%RH(不凝露)
	大气环境	无腐蚀性气体
	保存环境温度	-20～75℃(不包括电池)
	使用海拔	2,000ｍ以下
	污染等级	污染等级2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2标准
	抗干扰性能	符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
	过电压种类	类别Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2标准
	EMC抗扰度等级	区域B
	耐振动	符合JIS C60068-2-6标准 5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
	耐冲击	符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2)
电池	寿命	5年　25℃
	使用型号	CJ1W-BAT01
适用标准		符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *

 

* 适用于CPU单元Ver.1.01以上版本。

性能规格

 

项目				NJ301-
				1200	1100
处理时间	指令执行时间	梯形图指令(LD·AND·OR·OUT)		3.0ns～
		算术指令(双精度实数型)		42ns～
编程	程序容量 *1	规格		5MB
		数	POU定义数	750
			POU实例数	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 1500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 3000
	变量容量	无保持属 性 *2	规格	2MB
			变量数量	22500
		有保持属 性 *3	规格	0.5MB
			变量数量	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 2500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 5000
	数据类型	数据类型的数量		1000
	CJ单元用存储器 (可通过变量AT 指定进行指定)	通道I/O(CIO)		6144 通道(0～6143)
		工件继电器(WR)		512 通道(W0～W511)
		保持继电器(HR)		1536 通道(H0～H1535)
		数据存储器(DM)		32768 通道(D0～D32767)
		扩展数据存储器(EM)		32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767)
单元构成	可安装的单元数	每1机架(CPU机架或扩展机架) 中CJ单元的*大数		10
		系统整体的 CJ单元*大数		40
	*大扩展机架数			3
	输入输出点数	CJ单元*大 输入输出点数		2560
	电源(CPU机架 或扩展机架)	型号		NJ-P□3001
		断电确定 时间	AC电源	30～45ms
			DC电源	22～25ms
运动 控制	控制轴数	*大控制轴数 *4		15轴
		*大使用实轴数 *5		8轴	4轴
		*大单轴控制数 *6		单轴15轴
		直线插补控制 *大轴数		每1轴组4轴
		圆弧插补控制轴数		每1轴组2轴
	轴组*大数			32组
	运动控制周期			与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同
	凸轮	凸轮数据 点数	每1凸轮表的 *大点数	65,535点
			所有凸轮表的 *大点数	262,140点
		凸轮表*大表数		160表
	位置单位			脉冲、mm、μm、nm、degree、inch
	超调			0.00、0.01 ～ 500.00%
外设(USB) 端口	支持服务			Sysmac Studio连接
	物理层			USB2.0标准B型连接器
	传送距离			*大5m
内置 EtherNet/IP 端口	物理层			10BASE-T/100BASE-TX
	介质存取方式			CSMA/CD
	调制方式			基带
	拓扑结构			星形
	传送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	传送介质			双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上
	传输距离(集线器和节点之间的距离)*大值			100m
	串联连接*大数量			使用开关集线器时无限制
	CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信)	*大连接数		32
		Packet间隔 *7		各连接可设定1～10,000ms(1ms 单位)*8
		单元允许通信带宽		3,000 pps*9 *10(含Heartbeat)
		*大标签集数		32
		标签种类		网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM
		1连接(=1标签集)的标签数		8(标签集中包含控制器状态时为7)
		每1节点的*大链接数据容量 (所有标签合计容量)		19,200字节
		每1连接的*大数据容量		600字节
		*大可登录的标签集数		32(1连接=1标签集)
		1标签集的*大容量		600字节 (标签集中包含控制器状态时使用2字节)
		多点传送Packet过滤功能 *11		可
内置 EtherNet/IP 端口	CIP信息服务： Explicit信息	Class3(连接数)		32(客户端+服务器)
		UCMM (非连接型)	可同时通信的 *大客户端数	32
			可同时通信的 *大服务器数	32
	TCP Socket数			30 *12
内置 EtherCAT 端口	通信标准			IEC61158 Type12
	EtherCAT主站规格			符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
	物理层			100BASE-TX
	调制方式			基带
	传送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓扑结构			线、菊花链、分支布线
	传送介质			5类以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)
	节点间距离*大值			100m
	*大从站数			192
	过程数据的*大容量			IN：5,736字节 OUT：5,736字节 但要在4帧(*大过程数据帧数)范围内
	1从站的*大容量			IN：1,434字节 OUT：1,434字节
	通信周期			500/1,000/2,000/4,000μs *13
	同步速度偏差			1μs以下
内置时钟				环境温度55℃：月差-3.5分～+0.5分 环境温度25℃：月差-1.5分～+1.5分 环境温度0℃ ：月差-3分～+1分

 

*1. 执行对象、变量表(变量名等) 的容量。
*2. 不含CJ单元用存储器的CIO、WR。
*3. 不含CJ单元用存储器的HR、DM、EM。
*4. 所有轴种类的合计。CPU单元低于Ver.1.05版本时为8轴(NJ301-1200) 、4轴(NJ301-1100)。
*5. 轴种类为［伺服轴］或［编码器轴］，且轴使用被设定为［使用轴］的轴合计。
*6. CPU单元低于Ver.1.05版本时为单轴8轴(NJ301-1200) 、单轴4轴(NJ301-1100)。 

FLVTCC4  FLTCC1  FZSXLC  MG6  TDS100F2C  MT100F   MT100F2  MT100F1  FZS2MXLC  FZS5MXLC  FZSHXLC  MT100P  FHSM12XLC  FZVS  MT100H  FZVSB  FZVSL  FZVSJ  FZVM  FHVMRGB  MKX10  MKX11  FZVP  FZVPX  XW2ZS013  MKX10A  MKX8  MKX8A  XS6W6LSZH8SS□CMY  XS5WT421□MDK  XS5WT421□MCK  XS5WT422□MCK  MX5  KETHSB  FAE5004  MPS588C  KETHPSBOMR  XS6GT4211  FLINKE  MPS588  FZM08  FZMEM2G  FZMEM8G  HMCSD291  HMCSD491  FZVESA  FZDS  FZDU  GXJC03  MST220BLC  GXJC06