NJ301-1100继电器

一般规格

 

项目		NJ301-□□□□
构造		控制柜内置型
接地方法		D种接地(第3种接地)
外形(高度×厚度×宽度)		90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)
重量		550g(含端盖)
消耗电流		DC5V 1.90A(含存储卡、端盖)
使用环境	使用环境温度	0～55℃
	使用环境湿度	10～90%RH(不凝露)
	大气环境	无腐蚀性气体
	保存环境温度	-20～75℃(不包括电池)
	使用海拔	2,000ｍ以下
	污染等级	污染等级2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2标准
	抗干扰性能	符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
	过电压种类	类别Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2标准
	EMC抗扰度等级	区域B
	耐振动	符合JIS C60068-2-6标准 5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
	耐冲击	符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2)
电池	寿命	5年　25℃
	使用型号	CJ1W-BAT01
适用标准		符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *

 

* 适用于CPU单元Ver.1.01以上版本。

性能规格

 

项目				NJ301-
				1200	1100
处理时间	指令执行时间	梯形图指令(LD·AND·OR·OUT)		3.0ns～
		算术指令(双精度实数型)		42ns～
编程	程序容量 *1	规格		5MB
		数	POU定义数	750
			POU实例数	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 1500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 3000
	变量容量	无保持属 性 *2	规格	2MB
			变量数量	22500
		有保持属 性 *3	规格	0.5MB
			变量数量	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 2500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 5000
	数据类型	数据类型的数量		1000
	CJ单元用存储器 (可通过变量AT 指定进行指定)	通道I/O(CIO)		6144 通道(0～6143)
		工件继电器(WR)		512 通道(W0～W511)
		保持继电器(HR)		1536 通道(H0～H1535)
		数据存储器(DM)		32768 通道(D0～D32767)
		扩展数据存储器(EM)		32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767)
单元构成	可安装的单元数	每1机架(CPU机架或扩展机架) 中CJ单元的*大数		10
		系统整体的 CJ单元*大数		40
	*大扩展机架数			3
	输入输出点数	CJ单元*大 输入输出点数		2560
	电源(CPU机架 或扩展机架)	型号		NJ-P□3001
		断电确定 时间	AC电源	30～45ms
			DC电源	22～25ms
运动 控制	控制轴数	*大控制轴数 *4		15轴
		*大使用实轴数 *5		8轴	4轴
		*大单轴控制数 *6		单轴15轴
		直线插补控制 *大轴数		每1轴组4轴
		圆弧插补控制轴数		每1轴组2轴
	轴组*大数			32组
	运动控制周期			与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同
	凸轮	凸轮数据 点数	每1凸轮表的 *大点数	65,535点
			所有凸轮表的 *大点数	262,140点
		凸轮表*大表数		160表
	位置单位			脉冲、mm、μm、nm、degree、inch
	超调			0.00、0.01 ～ 500.00%
外设(USB) 端口	支持服务			Sysmac Studio连接
	物理层			USB2.0标准B型连接器
	传送距离			*大5m
内置 EtherNet/IP 端口	物理层			10BASE-T/100BASE-TX
	介质存取方式			CSMA/CD
	调制方式			基带
	拓扑结构			星形
	传送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	传送介质			双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上
	传输距离(集线器和节点之间的距离)*大值			100m
	串联连接*大数量			使用开关集线器时无限制
	CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信)	*大连接数		32
		Packet间隔 *7		各连接可设定1～10,000ms(1ms 单位)*8
		单元允许通信带宽		3,000 pps*9 *10(含Heartbeat)
		*大标签集数		32
		标签种类		网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM
		1连接(=1标签集)的标签数		8(标签集中包含控制器状态时为7)
		每1节点的*大链接数据容量 (所有标签合计容量)		19,200字节
		每1连接的*大数据容量		600字节
		*大可登录的标签集数		32(1连接=1标签集)
		1标签集的*大容量		600字节 (标签集中包含控制器状态时使用2字节)
		多点传送Packet过滤功能 *11		可
内置 EtherNet/IP 端口	CIP信息服务： Explicit信息	Class3(连接数)		32(客户端+服务器)
		UCMM (非连接型)	可同时通信的 *大客户端数	32
			可同时通信的 *大服务器数	32
	TCP Socket数			30 *12
内置 EtherCAT 端口	通信标准			IEC61158 Type12
	EtherCAT主站规格			符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
	物理层			100BASE-TX
	调制方式			基带
	传送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓扑结构			线、菊花链、分支布线
	传送介质			5类以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)
	节点间距离*大值			100m
	*大从站数			192
	过程数据的*大容量			IN：5,736字节 OUT：5,736字节 但要在4帧(*大过程数据帧数)范围内
	1从站的*大容量			IN：1,434字节 OUT：1,434字节
	通信周期			500/1,000/2,000/4,000μs *13
	同步速度偏差			1μs以下
内置时钟				环境温度55℃：月差-3.5分～+0.5分 环境温度25℃：月差-1.5分～+1.5分 环境温度0℃ ：月差-3分～+1分

 

*1. 执行对象、变量表(变量名等) 的容量。
*2. 不含CJ单元用存储器的CIO、WR。
*3. 不含CJ单元用存储器的HR、DM、EM。
*4. 所有轴种类的合计。CPU单元低于Ver.1.05版本时为8轴(NJ301-1200) 、4轴(NJ301-1100)。
*5. 轴种类为［伺服轴］或［编码器轴］，且轴使用被设定为［使用轴］的轴合计。
*6. CPU单元低于Ver.1.05版本时为单轴8轴(NJ301-1200) 、单轴4轴(NJ301-1100)。 

W4S103B  W4S105B  W4S105C  SYSMACSE200D  SYSMACSE201L  SYSMACSE203L  MST220AN  SYSMACSE210L  SYSMACSE230L  MST220ALC  SYSMACSE250L  SYSMACVE001L  MST220BL  FHAP1  FHAP1L  MST220BNC  MST220BN   MLC2200  MLC2200AL  FZ4H1100  MLC2200ANC  FZ4H1105  MLC2200ALC  FZ4H110010  MLC2200BN  FZ4H110510  MLC2200BL  FZ4H1150  MLC2200BNC  MLC2200BLC  FZ4H1155