测距模块使用说明书（CD-150A型）

 测距模块使用说明书（CD-150A型）

一、功能说明

1、该模组包括发射、接收两部分。

2、该模块测程范围1～150米，上电工作后， 以RS485的方式输出。

3、重复频率：200hz(默认)，340hz，600hz

4、通信方式：RS485(波特率19200 bps) -

5、重复测距精度：±0.05m

二、接口说明

   外部接口共5根线

粗四芯线说明如下：

1、电源输入2根线，红色为正极，地线为黑色线，输入电压＋8~+12V。

 2、通信为半双工方式（可改成指令控制类型）。

黄色线为串口RS485的 A，蓝色线为RS485的B。

本模组串口输出数据格式：ByteH，ByteL, $FF共三个字节，距离为30.50m则输出数据为$1E,$32，FFH  （注：$1E=30，$32=50），

数据错误时：ByteH=00,ByteL＝00H

    3、白线：红点指示电源输入线，输入电压+8~+12V。

 三、工作电流

1、输入+12V时工作电流约为40mA(不含红点)；

2、红点指示：有

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