DIMETIX激光测距传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用
迪马斯中国区经理 来文涛
摘要：
物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一，其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库中有着重要的作用，在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用，实现了堆垛机的**定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性．。而且方便地实现了平滑调速，从而提升堆垛机的整机性能。
关键词：激光测距；立体仓库；传感器；长距离传感器；DIMETIX激光测距传感器
1DIMETIX激光测距传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用：
随着物流领域的自动化程度越来越高，各种信息技术如光电技术、计算机技术、控制技术等得到广泛的应用，其中激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势，在巷道堆垛机和自动导航设备等设备中起到了关键作用，并积极推动了物流系统整体性能的提升。
图1 巷道堆垛机
图2 巷道堆垛机中激光测距及定位
在有轨巷道堆垛机自动控制系统中，激光测距与定位、PLC控制、矢量变频调速等技术的应用，使有轨巷道堆垛机控制系统超越了原有的设计思路，实现堆垛机的**认址，不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题，并且方便地实现了平滑调速，优化调速曲线、优化起动与制动性能，从而提升了堆垛机的整机性能，确保整机性能可靠、平稳、高效。目前，激光定位技术已广泛应用于机械、食品、**、电子、汽车、起重配送中心、药品、电器和仓储等领域。
2 系统构成和电气配置：
自动化立体仓库电气设备包括电控装置、驱动装置、变频装置、操作面板、PLC控制模块、检测装置、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备，以及屏幕显示图像监视等设备；。计算机系统主要包括监控系统、管理系统、数据库服务器、通讯系统、计算机网络控制等组成部分。
在提升堆垛机的整机性能方面,瑞士DIMETI公司推出DIMETI FLS-C30传感器，该传感器为高精度，超长距离的“Time-of-Flight”激光距离传感器，通过反射板检测距离达到500米, ，可以满足国内大多数巷道堆跺机的行程需要。其主要产品特点如下：
（1）反射板式，2个PNP输出，检测距离可达500m；
（2）提供2个报警输出，配合LCD显示，易于故障分析；
（3）按键示教，可通过按键或串行接口完成；
（4）连续的检测距离显示；
（5）2 mm精度 ；
（6）RS-422和SSI同步串行输出；
（7）红外激光测量,可视红色2级激光，**对准；
（8）快速预热，漂移减到*小
3 激光测距与定位原理:
1．3.1 激光测距传感器与上位机通讯
DIMETIX激光测距传感器的通讯方式为SSI同步串行输出和RS422的通讯方式，可以接带SSI输入模块的PLC或者是仪器仪表，如: 采用西门子S7-300PLC模块。实际应用过程中，现场通讯比较顺利，同时运行也没有发现有干扰的现场。而以前采用SSI应用在部分堆垛机上下位置检测时，由于大电机距离较近及频繁启动，有时SSI通讯会有干扰现象，采用DIMETIX激光测距传感器时，堆垛机上下位置时采用RS422的通讯方式，由于采用了互补脉冲的通讯方式，抗干扰性能好，同时S7-300PLC上有可作为RS422通讯的备用模块，这样就可以有效的解决干扰的问题．。
2．3.2 DIMETIX激光测距传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用激光测距与定位的实现：
通过激光测距器将一个货架的**地址数据读出。并自动保存到PLC内部的货位地址数据寄存器中。进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表供堆垛机运行定位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。当堆垛机接收到上位机或操1）反射板式，2个PNP输出，检测距离可达250m；
（2）提供2个报警输出，配合LCD显示，易于故障分析；
（3）按键示教，可通过按键或串行接口完成；
（4）连续的检测距离显示；
（5）2 mm精度 ；
（6）RS-422和SSI同步串行输出；
（7）红外激光测量,可视红色2级激光，**对准；
（8）快速预热，漂移减到*小
3 DIMETIX激光测距传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用激光测距与定位原理:
1．3.1 激光测距传感器与上位机通讯
DIMETIX激光测距传感器的通讯方式为SSI同步串行输出和RS422的通讯方式，可以接带SSI输入模块的PLC或者是仪器仪表，如: 采用西门子S7-300PLC模块。实际应用过程中，现场通讯比较顺利，同时运行也没有发现有干扰的现场。而以前采用SSI应用在部分堆垛机上下位置检测时，由于大电机距离较近及频繁启动，有时SSI通讯会有干扰现象，采用DIMETIX激光测距传感器时，堆垛机上下位置时采用RS422的通讯方式，由于采用了互补脉冲的通讯方式，抗干扰性能好，同时S7-300PLC上有可作为RS422通讯的备用模块，这样就可以有效的解决干扰的问题．。
作面板触摸屏下达的作业指令时，PLC可编程控制器接受作业指令，通过激光测距器读取堆垛机当前地址，并存储在PLC内供程序计算用。
通过PLC程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了**认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置
易于实现数据比较、计数、自动换速及精准定位等功能。
4 DIMETIX激光测距传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用结束语：
通过DIMETIX FLS-C30激光测距传感器与定位技术在巷道堆垛机系统中的应用，实现了堆垛机的**认址技术，相比传统的检测片相对认址或者编码器定位技术，不仅有效地提高了检测速度、效率、解决了计数与定位的精度与可靠性问题；此外，还实现了测距、编址和调速的数字化，使库台和货位地址变更、调速曲线优化、起动与制动性能优化等易于实现，从而大大提升堆垛机的整机性能，确保了堆垛机的定位精度、运行平稳性和运动噪音等关键参数。
