PHT减速机采用强韧材质之齿箱丶托架，及整体之结构设计，使稳定性高。高扭力采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm。高起动性低噪音采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。低齿背隙如有需要，可接受更低背隙之委制。易安装减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。长寿命,免保养精密研磨齿轮，采用**镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。采用德制上等人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用德制高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧品牌滚锥轴承，承受*大轴向径向负荷。
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