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Roche减速机，又称Roche减速器或Roche伺服专用行星减速机，原PHT产品升级系列减速机。

Roche减速机具有多项优点：在伺服控制的应用上，发挥了良好的刚性效应，准确的精密定位控制；在运转平台上具备了低背隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、运转平稳、低噪音等特性，它让伺服马达能在高转速、高效率的情形下运转，并降低其回转的负载惯量、提高控制的响应速度、增加输出的扭矩。

润滑及保养：

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证*上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。

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