高速雕铣机加工运动控制器分类
　  1、数字信号处理器(DSP)作为核心。此类运动控制器是利用DSP来完成复杂运动轨迹规划、多轴协调控制、实时插补算法以及伺服控制等运算和控制。，PC机完**机界面、输入输出诊断等辅助功能。具有精度高、速度快、集成度高、体积小、灵活性好等优点，是目前国内运动控制器产品的主流控制方案。

　　2、基于PC机的以DSP和FPGA为核心，近年来，FPGA技术迅速速发展，推动了控制技术的发展。这类控制器在利用DSP高速数据处理能力的基础上，引入硬件电路设计能力强大的FPGA技术，提高了运动控制器的性能。

　　3、单片机作为核心。此类运动控制器由于单片机性能相对较低的影响，其运算速度慢，数据处理精度低。一般应用在一些低速点位运动控制以及一些对轨迹求不高的轮廓运动控制场合。

　　4、专用运动控制芯片作为核心。此类运动控制器一般由专用的运动芯片完成速度曲线规划、控制算法、信号的处理，响应速度快、集成度高、使用元器件少、可靠性好。但是结构相对比较简单，一般只能输出脉冲信号，开环控制方式。对于单轴点位控制的要**基本满足的，但对于要求多轴协调运动和高速轨迹插补控制的设备不能满足要求。由于芯片的资源限制，对于一些复杂控制算法的引入比较困难，系统开发的灵活性也相对较小，作为专用芯片它的价格相对较高。