DMC30+LE12.1,DMC59+LE25.1,DMC120+LE50.1,DMC250+LE70.1,DMC500+LE100.1,DMC1000+LE200.1.
整机型号：
基本型：DMC30/DMC59/DMC120/DMC250/DMC500/DMC1000/DMC2000
组合型：DMC59+A04/DMC120+A13/DMC250+A24/DMC500+A33/DMC500+A43
D(MC) 500+A43+DE 43/D(MC) 1000+A70 +DE70/D(MC) 2000+A110+DE110
回转型：DMC30+MSG25/MSG50,DMC59+MSG75/MSG100,DMC120+MSG150,
DMC250+MSG800,DMC500+MSG1000,DMC1000+MSG1600
直线型：DMC30+LE12.1,DMC59+LE25.1,DMC120+LE50.1,DMC250+LE70.1,DMC500+LE100.1,DMC1000+LE200.1
德国EMG电动执行器及配件
DREHMO®
电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手**作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）
、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
德国EMG电动执行器及配件电动工作原理
电机通过传动齿轮组
（2）驱动装在输出轴上的偏心轮
（3）带动安装在偏心轮的行星齿轮
(4)行星齿轮与太阳齿轮
(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴
（17）带动驱动圆盘
(5)驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴
（15）即实现阀门的启闭。
德国EMG电动执行器及配件手动工和原理
电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆
（13）太阳齿轮
(16)及行星齿轮
(4)传递给驱动圆盘
(5)*终驱动输出空心轴
（15）过扭矩保护太阳轮
(16)外齿与偏移蜗杆
(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧
(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮
(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆
(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆
(14)启动组合传感器。行程位置传送输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。
工作制式调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，停周期为600次/小时。