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山东电科院率先实现无人机线路巡检

8月29日，在发动机的轰鸣声中，遥控直升机在工作人员的操纵下，空中作业40分钟便完成了220千伏寿海线14基杆塔及5000米输电线路的巡检任务。据担任此次无人直升机常规巡检机组负责人王骞介绍，无人直升机悬停在每基杆塔不到一分钟，即可完成整个杆塔的可见光检测，工作人员则在地面站测控储运车上对实时传输的杆塔情况进行检查、分析。无人机飞行巡检不仅速度快、质量高，更重要的是它可以在线路上方，从不同角度拍摄到图像，提供更完备的数据资料，弥补人工巡线的不足。山东电科院率先实现无人机线路巡检。

负责巡视该线路的潍坊寿光市供电公司线路运行工区刘永俊说：“我巡视寿海线3年了，背着红外测温仪、望远镜步行巡视5000米线路大约需要8个小时，如遇刮大风或雨雪天气有时就要十几个小时。现在采用直升机巡检不仅有效地提高了劳动效率，还大大减少了我们的劳动强度。

据国家电网山东电科院负责人介绍，该院从2009年1月开始无人机项目的研发。目前已拥有两套无人直升机巡检系统，两个机组可同时实施无人直升机巡线工作。该系统已经实现一键自动检测功能，在无人直升机悬停一分钟之内，即可完成对完整杆塔的可见光检测，通过图像拼接算法实现了完整复现杆塔全貌，图片资料可以覆盖从塔基到地线的每一个零件，达到了无死角、无盲区。在实现100%的覆盖检测的同时，单个杆塔的检测时间由之前的3分钟减少到1分钟，整体巡检效率得到大幅度提高。

据了解，国家电网山东公司山东电科院研制的“输电线路无人直升机智能巡检系统”经权威部门的专家鉴定，整体达到国际先进水平，其中多项技术达到国际**水平，荣获了中国电力科学技术三等奖、国家电网公司科技进步一等奖。2011年，该系统进行了300余架次现场飞行巡线试验，出具100余篇杆塔线路巡检报告，对河流、山川、峡谷等多种地形地貌的200公里500kV输电线路进行巡检，尤其对于人员难以到达的地区具有很强的推广价值。

据介绍，2012年，国家电网山东电科院计划完成500kV线路300公里，220kV线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡线在现有线路运维工作中的比重。

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