关键字：滑触线 随着计算机技术、自动控制技术、信息识别等新兴技术的发展和广泛应用，自动化立体仓储系统（AS/RS）的发展更加迅速，而移动供电及移动通信系统的成熟应用也为巷道堆垛机、穿梭车、输送系统等移动设备提供了可靠的动力及信号的传输媒介。VAHLE公司移动供电及通信产品目前已广泛应用于AS/RS的各个环节，主要包括巷道堆垛机、穿梭车（包括直线穿梭车、环形穿梭车）、EMS单轨输送系统等。
巷道堆垛机解决方案
目前给巷道堆垛机提供动力的方式，以滑触线的运用为主，而根据安装方式及运行要求的不同，有不同的滑触线规格可供选择，如排式滑触线、封闭式滑触线、单极组合式滑触线等。
以欧洲为代表的各家先进设备集成商主要以使用排式滑触线为主，如使用VAHLE公司的VKS（3~6极）、VKS10（6~10极）排式滑触线产品系列，一般侧装于靠近地面处。其特点为一体式结构，强度高、节省空间、便于安装，同时符合德国VDE 手指**等级认证，其宽泛的持续电流范围为60~280A ，几乎可以满足所有AS/RS的应用要求；*值得推荐的是，该产品系列可以允许垂直切入（图1），该技术使得滑触线轨迹与堆垛机的行走轨迹在机械和电气上分离，避免了滑触线的折弯以及道岔处的复杂安装，代表了堆垛机转轨的*新技术，大大提高了现场安装的方便性及使用的可靠性。为了保证供电的连续性及信号的稳定性，系统中需要使用双集电器的方式。