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编码器检测转轴角有什么问题？

1、当伺服电机速度大小运行的范围超过允许范围时，编码器输出的反馈脉冲的波形、频率会发生质的变化；

  2、这反馈脉冲的波形、频率所发生质的变化时，致使相关脉冲处理电路失效；

  3、相关脉冲处理电路失效，结果编码器输出的脉冲数就会出现计数错误，也就是大家常常说的所谓“干扰” .

  4、特别是高解析度编码器，高速运行，哪怕是一个瞬间，也会导致计数比较指令出现错误 , 导致伺服控制失败 .

编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用*多的传感器，编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90的两路脉冲信号。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、**式以及混合式三种。

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