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光电编码器输出脉冲的几种计数方法?
在位置控制系统,为了提高控制精度,准确地测量控制对象的位置是非常重要的。目前,位置检测方法有两种:一是使用位置传感器,实测位移由发射机通过A / D转换为数字量发送给系统进行进一步的处理。这种方法虽然精度高,但在多通道,长途位置监测系统,由于其价格昂贵,安装困难,所以不适用;
**是使用光电编码器。光电编码器是高精密控制系统常用的位移检测传感器。当被控对象的变化位置,光电编码器将发行A、B两种相位差90度的数字脉冲信号。提出了提前B90度,当反转B前度提前。脉冲数目成正比和位移关系,基于脉冲计数可以这样计算相应的位移。该方法不仅易于使用、准确测量,成本低,所以在电气传动系统,通常使用一个**位置测量方法。
光电编码器是用来测量位移、准确计算起着决定性的作用。因为在位置控制系统,电机可以向前,是可以逆转的,所以请求计数器能够添加两个数,能够减少数。
相应的计算方法可以使用软件来实现,也可以用硬件实现。使用软件的光电编码器的脉冲计数方向歧视和减少系统的实时控制,特别是当数量的使用光电编码器是巨大的,其可靠性低于硬件电路。但使用软件项外围电路简单,所以对于计数频率不高,使用软件计数或有一定的优势。对计数脉冲编码器输出的两路主要分两个步骤,首先两路的编码器输出脉冲相位,,判别电动机是向前或者向后;**个是加减计数,计数时加正、倒当计数。
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