在工业生产加工过程中，通常会遇到很多不规格的工件、如汽车轮毂、大型压铸件等，这些产品需要经过去毛刺、打磨、抛光才能进行下一步的安装，以前都是用手动进行这类大型压铸件的去毛刺，不仅费时费力，而且很多因手工操作失误，产品的不合格率很高。
随着人工智能的快速发展，在工业领域，通过工业机器人进行自动化去毛刺的应用案例也越来越多，用日本NAKANISHI高速主轴搭配浮动刀柄，采用浮动结构，让刀具根据工件的实际形状自动径向或轴向偏移（即仿形），会从根本上达到工件美观、一致的去毛刺效果，避免了刚性主轴去毛刺不均匀，以及程序设计复杂的麻烦。
可用于搭配浮动刀柄的高速主轴型号很多，可以根据工件材质坚硬程度来选择不同出力的主轴，如一般的铝件去毛刺选择E3000高速主轴，较硬的工件如不锈钢、硬质合金等材料就要选择功率稍大一点的主轴4000电主轴，如BMS-4020、NR4040-AQC等大扭矩主轴。
日本NAKANISHI高速主轴+浮动装置技术可以让汽车轮毂、涡轮壳去毛刺抛光更加柔性化，可直接连接工业机器人标准法兰，无需任何附加装置，能更加有效地去除复杂部位的毛刺，提高工作效率。
