汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺方案
汽车离合器鼓轮是汽车变速器的一部分,离合器鼓轮底盘，底部和侧面分别分均分布着8个不规则的孔，这些孔边缘毛刺都需要去除，而且形状不规格，手工打磨人工成本高，效率低，推荐使用机械臂或者非标设备进行自动化去除这些孔边缘毛刺。具体方案如下：
高速电主轴NR-453E+电主轴EM-3060J+浮动装置AF-30，应用于6轴去毛刺机器上就能使用。如下图所示：
汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺加工条件如下：
机器
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FANUC 6轴机械臂 LR Mate 200iD（也可以选择国产机器人或者非标设备）
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主轴+马达+浮动装置
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电主轴NR-453E＋电马达EM-3060J+ FINE TECHNO浮动头AF-30
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刀具
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钨钢钻 φ9.5×8L×φ6 CB46C102S 60°
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工件材质
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高强度钢 (SAPH)
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去毛刺条件
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长孔毛刺 宽1mm×深度0.5mm×16处
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主轴转速
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14,000 min-1
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汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺套装
（1）高速电主轴NR-453E ，转速高达5万转/min，跳动精度1μm以内，直径30mm，重量440g，可夹持刀具柄径0.5-6.35mm。
（2）高速电主轴马达EM-3060J，转速1000-60000转可调，输出功率350W。
（3）日本FINE TECHNO浮动打磨头AF-30，可装夹30mm直径的电主轴，可自行调节浮动力大小，实现轴向上下8mm，径向左右5°浮动，实现柔性去毛刺功能！
上 图为汽车离合器鼓轮底盘去毛刺方案的整套配置，NAKANISHI控制器E3000，可以控制浮动电主轴的启停，调整转速，故障保障等功能。
