I/O采集模块就是具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。从主要功能上来讲，I/O采集模块和PLC采集卡都是采集数据与传递信号，所以说大部分应用场合都是可以替代的。PLC采集卡相对于I/O采集模块来说，局限性要大的多，虽然采样速度快，精度高，但是价格高且不隔离。
PLC采集卡需安装在近PLC端，现场传感器的信号线连接到采集卡上需布置很多组线缆。而采用了I/O采集模块，可以将模块安装在近传感器端，通过一组通讯线和PLC连接，不仅节省了布线的成本，还节省了PLC自身的I/O点数。若是现场预算有限，使用I/O采集模块显然会更加经济实惠。