深圳市松崎机器人自动化设备有限公司
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机器人的执行机构
机器人
一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
它大量引进各种冲压自动化、冲压机械手,为各行业用户提供了大量的产品和服务,世界众多有名专业厂家有密切合作关系。同时,公司充分利用国际互联网络的优势,不仅能为用户提供*广泛的产品选择机会,获得*优的性格比,还可以为用户快捷提供科技信息。与此同时,我公司还向广大用户推荐使用国产价格适中、性能可靠、使用稳定,符合国家质量标准的仪器、仪表和设备,目前我公司与许多国内优良仪器仪表制造厂商定有代理协议。
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