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伺服电机的性能比较
 伺服的基本概念是准确、**、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频,伺服就是要满足准确、**、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。 那么伺服电机与变频电机相比，有哪些共同点和区别呢？天津伺服电机维修从以下几方面给您分析。
共同点：
 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。
 
对于变频电机：
 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的有名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。
 
对于伺服电机：
 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更**的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行**的位置控制。
 电机：不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。
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