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主轴伺服系��在数控加工中心上的应用
数控加工中心的主轴系统和进给系统有很大差别.根据机床主传动的工作特点,随着技术的不断发展,机床结构有了很大的改进,从而对主轴系统提出了新的要求.而且因用途而异。在数控机床中,数控车床占42%数控钻健铣床占33%数控91床、冲床占23%,其他只占2%早期的机床主轴传动全部采用三相异步电动机加上多级变速箱的结构。。为了满足量大而广的前两类数控机床的需要.对主轴传动提出了下述要求:
1、要有大的无级调速范困,如能在1100-1000范旧内进行恒转矩调速和1 10的恒功率调速
2、主传动电动机应有2.2--250kW的功率范围
3、为了满足螺纹车削,要求主轴能与进给实行同步控制;
4、要求主传动有四象限的驱动能力;
5、在加工中心上为了主动换刀,要求主轴能进行高精度定向停位控制.甚至要求上轴具有角度分度控制功能等。
上轴传动和进给传动一样,经历了从普通三相异步电动机传动到A流主轴传动,而随着微处理技术和大功率晶体管技术的发展。现在又进入了交流上轴伺服系统的时代.交流主轴电动机均采用异步电动机的结构形式,这是因为:一方而受水磁体的限制.当电动机容量做得很大时.电动机的成木会很高.对数控机床来讲无法接受采用:另一方而.数控机床的主轴传动系统不必像进给fal服系统那样要求如此高的性能,采用成木低的异步电动机进行矢量闭环控制.完全可以满足数控机床主轴的要求。但对交流主轴电动机性能要求又与普通异步电动机不同,要求交流主轴电动机的输出特性曲线(输出功率与转速关系)是在基本速度以下时为恒转矩区域,而在基本速度以上时为恒功率区域。
交流主轴控制单元与进给系统一样,也有模拟式和数字式两种。现在所见到的国外交流主轴控制单元大多都是数字式的
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