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数控系统的组成和工作��程

数控系统由输入箱出装置、数控装置、辅助控制装置和伺服驱动装置四部分组成，有些数控系统还配有位置检渊装置，其工作过程如图1-1所示。
1、输入输出装置
数控加工程序编制好后，一般存放于便于翰人到数控装里的一种控制介质上。传统的方式是将编制好的程序记录在穿孔纸带或磁带上，然后由纸带阅读机或磁带机翰人数控系统，因此纸带阅读机和磁带机是数控机床的典型输人设备。
随着计算机技术的发展，一些计算机中通用技术也融人数控系统，如磁盘也作为存储零件的介质引人数控系统。与纸带相比，磁盘存储密度大，存取速度快，存取方便，所以应用越来越广泛。
CNC加工中心在进行加工前，必须接受由操作人员输人的零件加工程序，然后才能根据箱人的加工程序进行加工控制，从而加工出所需的零件。在加工过程中，操作人员要向机床数控装置输人操作命令，数控装置要为操作人员显示必要的信息，如坐标值、报警信号等。此外，’翰人的程序并非全部正确，有时需要编辑、修改和调试。以上工作都是机床数控系统和操作人员进行信息交流的过程.要进行信息交流，CNC系统中必须具备必要的交互设备，即翰人/输出装置。

数控机床程序输人的方法除上述的面板、磁盘、磁带和穿孔纸带外，还可以用标准的R232申行接口通信的方式输人。随着CAD, CAM, CIMS技术的发展，机床数控系统和计算机的通信显得越来越重要。
2、数控装置
数控装置是数控系统的核心。它的主要功能是将拍人装里传送的数控加工程序，经数控装置系统软件进行译码、插补运算和速度预处理等。系统进行数控加工程序译码时.将其区分成几何数据、工艺数据和开关功能。几何数据是刀具相对于工件运动路径的数据，利用这些数据可加工出工件的几何形状;工艺数据是主轴转速和进给速度等功能的数据;开关功能是对机床电器的开关命令，如主轴启/停、刀具选择和交换、切削液的开/关、润滑液的启/停等。
3、辅助控制装置
辅助控制装且是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制装!.可通过可编程序控制器来实现对机床辅助功能M主轴速度功能S和换刀功能T的逻辑控制。
4、伺服驱动装置
伺服驭动装里接收数控装置发来的速度和位移信号，控制伺服电动机的运动速度和旋转方向。伺服驱动装置一般由驱动电路和伺服电动机组成，并与机床上的机械传动部件组成数控机床的进给系统。每个进给运动的执行部件都配有一套伺服驱动装置，伺服驭动装置分为开环、半闭环和闭环控制系统。
5、位置检测检装置
位置检测装置与伺服装置配套，组成半闭环和闭环伺服FA动系统。位置检测装是通过直接或间接侧t将执行部件的实际进给位移检测出来，反馈到数控装置，并与指令位移进行比较，将误差转换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。

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