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伺服电机与变频电机的区别

伺服电机与变频电机的简单的区别在于伺服是一个闭环的控制系统，而变频器通常工作于开环控制，因此伺服在速度和精度方面都优于变频器。
实际上变频器只是伺服的一部分，伺服实在变频器的基础上进行闭环的**控制从而达到更理想的效果。变频器只是一个V-F转换，用于控制电机的一个器件，而伺服是一个闭环的控制系统。一般上说变频器主要是控制电机的转速，而伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到**、稳定的效果，不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。伺服电机，它与变频电机*主要的区别是自身带有编码器，伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，调节时间，有了这些特性，只是技术指标要求差别大，都是属于交直交电压型电机驱动器，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。
伺服电机是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。伺服的基本概念是准确、**、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是**变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、**、快速定位，所以往往只有**的产品才采用伺服系统。变频*早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成**定位跟踪的工作，伺服本身的功能就是**快速定位跟踪，变频器一般做不到这个效果。
伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、**定位、超低速大力矩等应用场所，比如精密数控机床、高速包装机、**纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。从功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制（含定位和跟踪）。从控制看，伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度还和电流环。 1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但直接控制位置不准确。 2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，但关键是在价格方面伺服远远高于变频

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