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主轴伺服系统故障维修

主轴伺服系统也有直流伺服和交流伺服之分，其功率放大采用的原理和元件也不同。
1．主轴伺服系统使用前的检查：在安排和维修之后，应进行检查
（1）设定检查：设定有参数设定和开关设定。无论是短路棒设定还是数字参数设定都应进行设定、检查和确认，应与说明书的要求一致。
（2）电源检查：核对各供电电源，应在允许的波动范围内。
对于直流主轴伺服系统，还应做以下三方面的检查
其一，电源相序检查。相序错误可能会烧断保险丝。
其二，极性检查，电机的动力线和速度反馈线极性接反，会使电机控制失灵。
其三，励磁极性检查。如果其极性接反，将会在速度和旋转方向指令输入时电机失控。
2．定期维护
（1）每日或随时检查旋转转速、通风、轴承温升和机壳温升，运行的异味、声音和振动等。
（2）每月检查一次换向器，对电刷进行检查和清理。
（3）半年进行一次测速发电机和轴承的检查，热管冷却部分的清理、进行绝缘电阻的测量等。
3．直流主轴伺服系统的故障分析及维修：
（1）保险丝易烧断有如下原因：伺服单元电缆连接**，印刷线路板和主控回路太脏造成绝缘下降，电流极限回路故障，电路调整（特别是电位器）不当，测速发电机接触**或断线，动力线短路，测速电机纹波太大。
（2）主轴转速不正常：印刷线路板太脏或者误差放大器电路故障，D/A变换器故障，测速电机故障，速度指令错误。
（3）主轴电机振动或噪音大，伺服单元50/60Hz频率开关设定错误，印刷线路板增益电路或颤抖电路调整不当，电流反馈电路调整不当或主轴联合的离合器故障，测速电机纹波太大，电源相序不对或缺相，负载太大或主轴齿轮齿合**。
（4）主轴电机在加/减速时不正常：减速极限电路调整不当，电机反馈电路**，负载惯量和加/减速回路时间常数的设定使两者之间的关系不适应，皮带连接**。
（5）主轴不转：印刷线路板太脏，触发脉冲电路无脉冲，伺服单元连接**或动力线断线，高/低档齿轮切换离合器切换不正常，机床负载太大。
（6）齿轮过热，负载太大。
（7）过电流：电流极限设定错误，+15V电源不正常，同步脉冲紊乱，电机的电枢绕组层间短路，换向器质量不好，与印刷接触旋转时生成坏火。
（8）速度偏差过大：负载过大，电流零信号没有输出，主轴被制动。
（9）速度达不到*高转速：励磁控制回路不动作。整流部分太脏造成绝缘降低。
4．交流主轴伺服系统的故障分析及维修：
（1）电机过热：负载太大或另却系统**，电机内风扇损坏，电机与伺服单元之间连接断线或连接**。
（2）电机速度偏离指令值：电机过载，速度反馈脉冲发生器故障或断线，印刷线路板故障。
（3）交流输入电路保险丝烧断；交流电源侧阻抗太大，整流桥损坏，交流输入处浪涌吸收器损坏，逆变器晶体管故障。
（4）再生回路保险丝烧断：可能是加/减速频率太高引起的。
（5）电机速度超过额定值：参数设定错误或印刷线路板故障。
（6）电机振动或噪音大：如在减速过程中产生，则多发生在再生回路故障，如在恒速时产生，则检查反馈电路是否正常，然后突然切断指令观察电机的噪音，如无异常，故障可能是在机械部分，否则，故障在印刷线路板，如反馈电压不正常，应检查振动周期是否与速度有关，如有关，应检查主轴与主轴电机的连接，及主轴及脉冲发生器是否正常；如无关，则是印刷线路板不正常或有接写故障。
（7）电机不转或达不到正常转速：若有报警信号，按报警提示处理，检查速度指令是否正常，检查与准停传感器的安装是否正常。

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