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西门子611伺服系统驱动板，分为611U/611D/611A 高标准/高性能控制单元评估编码器带有： sin/cos 1 Vpp 和**值（脉冲乘法器 128/2 048）。可以参数化高达 65 535 脉冲/周期的编码器脉冲数。 1 nm 步网格间距的线性刻度*高 8 388 607 nm 通过“直接位置感应”功能，直接测量系统（DMS）可另外配装一种型号。DMS 用于 SINUMERIK **集成功能。 有些 SSI 编码器可被评价分析。可将一个干扰抑制滤波器用于编码器电源（参见“补充系统组件”）。应用 EMC 方面的限制。 带有控制算法的驱动软件保存在 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中。每当控制和驱动系统上电时，软件即装入数字控制单元。 双轴型可用于单轴电源单元。 功能 （选件）: 编码器运算分析功能，用于增量式编码器 sin/cos 1 Vpp 和**值编码器 EnDat 以及直接测量系统。 电机编码器测量系统与直接测量系统之间的动态测量回路切换 同步进给轴（龙门） 行进到固定挡块，用于主轴和进给轴 可变增量式加权，8 挡速度 采用一个编码器的 C 进给轴 转矩预控制 加权平衡 加工中进行测量 通过 PLC 的主轴振荡 同步电机的无编码器运行 用于同步和异步电机的可选 4 组数据 制动管理，取决于控制器启用和脉冲禁用 主动反馈感应，编码器信号似然性检查 编码器故障时电控停止 提前位置控制（APC），高动态定位 经由驱动总线的内部脉冲抑制**集成 可在一个 2 轴控制单元上混合运行各种电机。 可用功能取决于 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中的驱动软件版本。 高标准/高性能型控制系统的运行需要 CNC 软件 06.04 09 或以上，以及 HMI 软件 06.02 及以上。 该软件支持： 在同一驱动组与以前的控制器混合运行。 使用 HMI 或调试工具 SinuComNC 进行控制器的调试。