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西门子611数控伺服驱动器维修常见故障 一、电源模块的状态显示。
SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：
V1一○ ○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。
V3一○ ○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。
V5一○ ○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。
V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。
V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。
V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。
当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有：
1. 直流母线电压过高。
2. +5V电压太低。
3. 输入电源过低或缺相。
4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
二、标准进给驱动模块的状态显示。
标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：
1. H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：
(1)速度调节器到达输出极限。
(2)驱动模块超过了允许的温升。
(3)伺服电动机超过了允许的温升。
(4)电动机与驱动器电缆连接**。
2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，其可能的原因有：
(1) 测速反馈电缆连接**。
(2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。
(3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。
三、带扩展接口的进给驱动模块状态显示。
当使用扩展接口的进给驱动模块时可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。
7段显示的含义如下：
1：I2t监控，驱动器连续过载。
2：转子位置检测器**。
3：伺服电动机过热。
4：测速发电动机**。
5：速度控制器达到输出极限，引起I2t报警。
6：速度控制器达到输出极限。
7：实际电动机电流为零，电动机线联接**。
611伺服驱动器的故障与610系列基本相同，维修时可根据故障现象参见下表进行。
表1 SIEMENS 6SC611数控伺服驱动器故障
故障现象 显示 含义 可能原因 电动机不转 GO-V4亮 端子63、64无使能信号 未加使能或R20、R21未接通 所有指示灯不亮 电源未加入或电源有故障 G0-V1亮 G0-V2亮 G0-V3亮 ±15V故障，或直流母线电压过高 供电电压过高， 负载惯性过大， 电流极限调整不当 G0-V1亮 N*-V2亮 转速监控电路报警 测速发电机或测速反馈电缆故障 G0-V1亮 N0—V2*亮 速度调节器输出达到极限 电枢线断， 机械负载过大， 电动机和驱动器之间的电缆连接** 功率模块故障，调节器和功率模块之间的带状电缆有故障， 电动机相序连接不正确 电动机运行中断 G0-V1亮 G0-V3亮 直流母线在制动过程中产生过压 负载惯量过大， 电流极限与电动机不匹配， 电动机转速超过额定转速， 直流母线电压控制器过载， 垂直轴无平衡重 G0-V1亮 N*-V3亮 加减速时间超过极限值（200ms） 电流极限值设定太低， 负载惯量过大 N*-V4亮 或N*-V3亮 I2t监控电动机过载 加减速过于频繁， 伺服电动机**， 机械负载太重 电动机运行不平 稳 伺服电动机**， 速度调节器比例增益P太低， 由于屏蔽不当或"地线"错误，引起干扰 熔断器熔断 F10、F110或F310断 功率模块** F247断 电源模块或直流母线电压控制线路故障
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