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西门子611数控伺服驱动器维修常见故障 一、电源模块的状态显示。
SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED),其相对位置及其含义如下:
V1一○ ○一V2 V1:SPP(红),辅助控制电源+15V故障指示灯。
V3一○ ○一V4 V2:5V(红),辅助控制电源+5V故障指示灯。
V5一○ ○一V6 V3:EXT(绿),电源模块未加“使能”指示灯。
V4:UNIT(黄),电源模块准备好指示灯。
V5:≈(红),电源模块电源输入故障指示灯。
V6:UZK》(红),直流母线过电压指示灯。
当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,其余指示灯灭,同时“准备好”继电器吸合,并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有:
1. 直流母线电压过高。
2. +5V电压太低。
3. 输入电源过低或缺相。
4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
二、标准进给驱动模块的状态显示。
标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯,其含义如下:
1. H1(轴故障)指示灯亮,表明驱动器出现故障,可能的原因有:
(1)速度调节器到达输出极限。
(2)驱动模块超过了允许的温升。
(3)伺服电动机超过了允许的温升。
(4)电动机与驱动器电缆连接**。
2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮,表明监控电路检测来自伺服电动机的故障,其可能的原因有:
(1) 测速反馈电缆连接**。
(2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。
(3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。
三、带扩展接口的进给驱动模块状态显示。
当使用扩展接口的进给驱动模块时可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。
7段显示的含义如下:
1:I2t监控,驱动器连续过载。
2:转子位置检测器**。
3:伺服电动机过热。
4:测速发电动机**。
5:速度控制器达到输出极限,引起I2t报警。
6:速度控制器达到输出极限。
7:实际电动机电流为零,电动机线联接**。
611伺服驱动器的故障与610系列基本相同,维修时可根据故障现象参见下表进行。
表1 SIEMENS 6SC611数控伺服驱动器故障
故障现象 显示 含义 可能原因 电动机不转 GO-V4亮 端子63、64无使能信号 未加使能或R20、R21未接通 所有指示灯不亮 电源未加入或电源有故障 G0-V1亮 G0-V2亮 G0-V3亮 ±15V故障,或直流母线电压过高 供电电压过高, 负载惯性过大, 电流极限调整不当 G0-V1亮 N*-V2亮 转速监控电路报警 测速发电机或测速反馈电缆故障 G0-V1亮 N0—V2*亮 速度调节器输出达到极限 电枢线断, 机械负载过大, 电动机和驱动器之间的电缆连接** 功率模块故障,调节器和功率模块之间的带状电缆有故障, 电动机相序连接不正确 电动机运行中断 G0-V1亮 G0-V3亮 直流母线在制动过程中产生过压 负载惯量过大, 电流极限与电动机不匹配, 电动机转速超过额定转速, 直流母线电压控制器过载, 垂直轴无平衡重 G0-V1亮 N*-V3亮 加减速时间超过极限值(200ms) 电流极限值设定太低, 负载惯量过大 N*-V4亮 或N*-V3亮 I2t监控电动机过载 加减速过于频繁, 伺服电动机**, 机械负载太重 电动机运行不平 稳 伺服电动机**, 速度调节器比例增益P太低, 由于屏蔽不当或"地线"错误,引起干扰 熔断器熔断 F10、F110或F310断 功率模块** F247断 电源模块或直流母线电压控制线路故障
802D报警607故障维修,西门子系统报608故障维修,西门子6SN1123故障维修,西直门6SN1118报警维修,西门子6SN1145维修,西门子6SN1146维修,西门子6SN1111维修,西门子6SN1121维修,西门子802维修,801维修,840维修
6SN1123-1AA00-0JA0 SIMODRIVE 611 1 AXIS 300 A 6SN1123-1AA00-0JA1 SIMODRIVE 611 1 AXIS 300 A 6SN1123-1AA00-0KA0 SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A 6SN1123-1AA00-0KA1 SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A 6SN1123-1AA00-0LA0 SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 180 A 6SN1123-1AA00-0LA1 SIMODRIVE 611 1 AXIS 180 A 6SN1123-1AA01-0FA0 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A 6SN1123-1AA01-0FA1 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A 6SN1123-1AA02-0FA0 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A 6SN1123-1AA02-0FA1 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
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