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西门子6RA70直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,西门子6RA70直流调速分为三种:转子串电阻调速,调压调速,弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合,串入电阻后由于机械特性曲线变软,一般在倒拉反转型负载中使用调压调速,机械特性曲线很硬,能够在保证了输出转矩不变的情况下,调整转速,很容易实现高精度调速弱磁调速,由于弱磁后,电机转速升高,因此一般情况下配合调压调速,与之共同应用。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式:
1、改变电枢回路电阻。
2、改变电枢电压;(*长用的一种方案)
3、改变激磁绕组电压;
缺点调速范围小且只能增速不能减速,控制不当易发生飞车问题。