西门子系统伺服驱动器报警过载维修，发现同样 Ual 无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器 EXE601/5-F 的输入)信号波形，发现 Ie1，信号输入正确，确认故障是由 于前置放大器 EXE601/5-F **引起的。 根据 EXE601/5-F 的原理(详见后述)逐级测量前置放大器 EXE601/5-F 的信号，发现其中的一只 LM339 集成电压比较器**；更 换后，机床恢复正常工作。 例 3．驱动器未准备好的故障维修 故障现象：一台配套 SIEMENS 850 系统、6RA26**系列直流伺服驱 动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱 动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。 分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结 合机床电气原理图与系统 PLC 程序分析， 确认机床的故障原因为 Y 轴驱 动器未准备好。 检查电柜内驱动器，测量 6RA26**驱动器主回路电源输入，只有 V 相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现 6RA26**驱动器进 线快速熔断器的 U、W 相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端 1U、 1W，确认驱动器主回路内部存在短路。 由于 6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以 确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
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