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西门子S120伺服驱动器常见故障：温度故障 接地故障，功率部件故障，烧保险，跳闸，炸机，欠压，过流，无DC600V直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，电路板烧毁，输出给定指令无工作，显示报警准备未绪，伺服驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障维修。
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的 三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的**、相对定位。内部集 成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。 Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。 控制器及辅助部分 多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口 CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷 CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷 BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数 AOP30**操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数 多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口， 一个以太网接口(>=V4.3) CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3) CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷(>=V4.3) 编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号 编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号： a). Sin/Cos增量编码器 b). EnDat**值编码器 c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器 编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号： a). TTL/HTL增量编码器 b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器 c). 不带增量信号的SSI编码器 控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340 控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口 TM31端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接 TM41端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0 带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等)。通 过DRIVE-CLiQ连接 TM15端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接 TM54F端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 **DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接 TB30端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ连接 CBE20 ProfiNet模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上 CBC CAN-Bus模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上 DMC20 (HUB模块) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接 与电源相关的选件 VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电**性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用 VCM电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽） ＋24V控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC母线电压产生+24V输出 电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量 DC母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30A的电机模块和DC母线之间的连接 DC母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A的电机模块和DC母线之间的连接 DC母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联 +24V端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V电源的端子适配器 电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连 接，只适合与≤30A的电机模块连接。