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西门子6RA70可控硅击穿维修，调整kv时可参考转动链的结构方式和负载惯量的大小预定设置范围， (2)逐渐降低kv的值，加大位置环增益kp的值，在整个响应无过度调整、无振动的前提下，将kp的值设定至较大， (3)速度环积分时间常数Ti取决于定位时间的长短，在机械系统不震动的前提下，尽量减小此设定值,此外电机抖动，三相电流、电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象的发生都有可能是由于IGBT模块损坏造成的,IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏，如负载发生短路、堵转等，Z024系列的变频器使用的功率模块不仅含有过流、欠压等检测电路，而且还包含有放大驱动电路，检测电路、驱动电路以及大功率晶体管的损坏都有可能引起OC报警。
西门子6RA70可控硅击穿维修流程
**步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。 **步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。 第三步：对机器进行**的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。 第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。 第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货
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