6RA70报F050无法优化故障处理：，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100。 四、大功率晶体管的诊断 伺服驱动器伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：1）功率模块A1不好。2）电源模块G01/G02不好。3）I/O模块U1不好。 五、励磁控制中反馈控制方法 一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压
6RA70常见故障：上电跳闸，运行炸可控硅，无法复位，故障消不掉，模块坏，IGBT烧，通电烧保险，无励磁电压，报励磁故障，励磁过流，速度不可控维修，超速维修，带负载报故障维修，冷却风机坏维修，散热风扇坏维修，直流调速装置风扇销售，励磁板销售，电源板销售，可控硅销售，晶闸管销售，熔断器销售，主板销售，面板销售，扩展板销售，CBP2板销售，通讯板销售，脉冲触发板销售，转速度不稳定维修，可控硅晶闸管烧维修，直流调速装置无显示维修，A018,A015,运转速度不连贯维修，高速不稳定维修，低速不稳定维修，启动合闸跳保险维修，运转不出力维修，控制板维修等等。常见故障报警：F001，F004，F005，F067，F006 ，F007 ，F030 ，F038，F040 F042，F046，F040，F050，F052等等报警维修。
西门子直流调速器6RA70报F050维修型号：
西门子1P6RA7018-6DS22-0直流调速维修30A 西门子1P6RA7025-6DS22-0直流调速维修60A 西门子1P6RA7028-6DS22-0直流调速维修90A 西门子1P6RA7031-6DS22-0直流调速维修125A 西门子1P6RA7075-6DS22-0直流调速维修210A 西门子1P6RA7078-6DS22-0直流调速维修280A 西门子1P6RA7081-6DS22-0直流调速维修400A 西门子1P6RA7085-6DS22-0直流调速维修600A 西门子1P6RA7087-6DS22-0直流调速维修850A 西门子1P6RA7091-6DS22-0直流调速维修1200A 西门子1P6RA7093-4DS22-0直流调速维修1600A 西门子1P6RA7095-4DS22-0直流调速维修2000A 西门子1P6RA7013-6DV62-0直流调速维修15A 西门子1P6RA7018-6DV62-0直流调速维修30A 西门子1P6RA7025-6DV62-0直流调速维修60A 西门子1P6RA7028-6DV62-0直流调速维修90A 西门子1P6RA7031-6DV62-0直流调速维修125A 西门子1P6RA7075-6DV62-0直流调速维修210A 西门子1P6RA7078-6DV62-0直流调速维修280A 西门子1P6RA7081-6DV62-0直流调速维修400A 西门子1P6RA7085-6DV62-0直流调速维修600A 西门子1P6RA7087-6DV62-0直流调速维修850A 西门子1P6RA7091-6DV62-0直流调速维修1200A 西门子1P6RA7093-4DV62-0直流调速维修1600A 西门子1P6RA7095-4DV62-0直流调速维修2000A 西门子1P6RA7093-4GS22-0直流调速维修1600A 西门子1P6RA7095-4GS22-0直流调速维修2000A 西门子1P6RA7086-6KS22-0直流调速维修720A 西门子1P6RA7088-6KS22-0直流调速维修950A 西门子1P6RA7093-4KS22-0直流调速维修1500A 西门子1P6RA7095-4KS22-0直流调速维修2000A 西门子1P6RA7088-6LS22-0直流调速维修900A 西门子1P6RA7093-4LS22-0直流调速维修1500A 西门子1P6RA7095-4LS22-0直流调速维修1900A 西门子1P6RA7025-6GV62-0直流调速维修60A 西门子1P6RA7031-6GV62-0直流调速维修125A 西门子1P6RA7075-6GV62-0直流调速维修210A 西门子1P6RA7081-6GV62-0直流调速维修400A 西门子1P6RA7085-6GV62-0直流调速维修600A 西门子1P6RA7087-6GV62-0直流调速维修850A 西门子1P6RA7090-6GV62-0直流调速维修1100A 西门子1P6RA7093-4GV62-0直流调速维修1600A 西门子1P6RA7095-4GV62-0直流调速维修2000A