电液伺服卧式拉力试验机的主机特点a 类大腔为工作腔，反向器式结构（可以实现机械式锁紧保载功能），主机采用框架结构，施力油缸（差动式）安装于油缸座中央，其活塞端设置球面调心支承，通过弹性联杆机构与右移动横梁联接，再经拉杠与左移动横梁形成反力框架。移动夹头两侧安装滚动车轮，车轮在导轨框架内滚动，机械锁紧机构设置在拉杠上。光电式位移传感器布置在活塞与油缸座之间，行程刻度尺及行程限位开关设置在导轨框架上。尾架设有推拉把手（也可以安装预拉紧机构）方便其在框架式导轨中移动，调节拉伸空间。
电液伺服卧式拉力试验机的主机特点b类工作油缸组件为差动式，小腔为工作腔，大腔为回程腔。采用悬挂式结构，可以全方位任意调整，移动夹头与尾架夹头之间相对的同轴度、垂直度，可以在拉伸试验过程中自动调整受力中心线与试样中心线的重合度，因此适用于各种材料的构件部件、联接件、脆性及柔性试样的拉伸性能试验。其余，框架导轨及尾架与a类相同。
电液伺服卧式拉力试验机的主机特点c类 工作油缸组件为差动式，小腔为工作腔，大腔为回程腔，采用铰链联接方式，与油缸座相联，可以调整（180°）单方向同轴度，（Z方向）上、下初调后不能自行随拉伸试样进行随机调整，此种类结构适合柔性试样。
为了满足电力行业的高压线和绝缘子的拉伸性能试验要求，我们开发了双工位双空间主机，可在一台机器上进行两类不同材料的性能试验。该项目已获得实用新型**[ZL2.6]。长春试验机厂