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XPC4250盖茨三角带影响同步带传动精度的主要因素
XPC4250盖茨三角带影响同步带传动精度的主要因素
计算分析
利用位移式(3), (4)及(6)式可知,当主动轮有转角θ1及对应的角速度ω1时,可以求出所对应的从动轮转角θ2及角速度ω2对(3),(4)式求导即可求出主动轮和从动轮的加速度。
1、同步带的运动精度分析
取双圆弧齿HTD8M同步带节距P=8mm,梯形齿P=9.525mm、主动轮Z1=30、从动轮Z2=50,主动轮角速度ω1=1 rad/s,研究在带移动一个节距范围内,从动轮角速度***动△ωmax、水平带速***动△Vxmax和主、从动轮垂直速度***动△V1ymax、△V2ymax.结果见表1.
从表1中可以看出,带长Lp的变化对速度波动的影响不大,但由此可以得出双圆弧齿HTD8M同步带的传动精度,运动平稳性远远高于梯形齿同步带。
2、同步带传动的动载荷
带速与从动轮速度的变化,引起传动系统产生附加的动载荷。同时,当带齿与同步带轮啮合过程中,带与轮受到冲击产生振动与噪声,也加剧了带齿的磨损。对(3),(4)式求导,得出双圆弧齿与梯形齿同步带的*大加速度
梯形齿同步带*大加速度为双圆弧齿同步带3.05倍,而由此产生的动载荷、噪声、冲击磨损要比双圆弧齿同步带大。
3、同步带长对带的运动性能的影响
同链传动一样,当紧边带长为带节距的整数倍时,且主动轮、从动轮齿数相等,速度波动为零。紧边带长越接近节距的整数倍,速度波动越小,产生的冲击和噪声越小。
结论
影响同步带传动精度的主要因素是多边形的边长,由于梯形齿同步带传动中齿顶不与同步带轮槽接触,带齿构成直边产生多边形效应,而双圆弧齿顶与齿槽接触,部分减少带齿形成的多边形边长,大大降低了多边形效应,使其传动精度、传动噪声、冲击振动小于梯形齿同步带。
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