手工印刷机是*简单而且*便宜的印刷系统, PCB放置及取出均需人工完成,其刮刀可用手把或附在机台上,印刷动作亦需人手完成,PCB与钢板平行度对准或以板边缘保证位置度均需依靠作业者的技巧,如此将导致每印一块PCB,印刷的参数均需进行调整变化。此种印刷方式速度慢且印刷质量低，根本不能满足现在生产的需求，基本已经淘汰。
**类是半自动锡膏印刷机
半自动印刷机是当前使用*为广泛的印刷设备, 它们实际上很类似手工印刷机,其PCB的放置及取出仍赖手工操作,与手工机的主要区别是印刷头的发展,它们能够较好地控制印刷速度,刮刀压力、刮刀角度,印刷距离以及非接触间距,工具孔或PCB边缘仍被用来定位,而钢板系统以助人员良好地完成PCB与钢板的平行度调整,此种印刷机比手动锡膏印刷机有了很大的完善，在产量和质量上有了很大的提升，目前95%的客户选用的是半自动锡膏印刷机。
第三类是自动锡膏或全自动锡膏印刷机
将锡膏印刷落底板上元件的焊盘上但现时表面贴元件体积愈来愈细小及精细， 所以电路底板之设计相应地细微及细小。因此印刷锡膏亦要大为提升其准确性及效能。 现市场大多数电子产品生产厂商都转用自动或全自动锡膏印刷机去生产SMT产品。PCB的置取均是利用边缘承载的输送带完成,制程参数如刮刀速度、刮刀压力、印刷长度、非接触间距均可编程设定。PCB的定位则是利用定位孔或板边缘,有些设备甚至可利用视觉系统自行将PCB与钢板调成平行,当使用该类视觉系统时,便可免却边缘定位带来的误差,而且令定位变得容易,人工的定位确认为视觉系统所取代 。而较新型的锡膏印刷机更具备视像镜头，可随时监控印刷情况作出修正。