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微机型继电保护测试仪的研制——微处理器系统设计

近年来随着继电保护的数字化进程,继电保护测试装置趋向具备数字化、高效的数据处理能力、装置模块化、小型化方向发展,国内的主要几家测试仪生产研制厂家不断地推出电压与电流等级更高、信号纯度更好、每周期内点数更多、系统软件功能更加强大的继电保护测试仪器系统。这些测试仪功能性能略有差异,但是都有如下特点:

1.硬件电路上采用一体化模块设计;

2.多采用高速处理器,精度高,速度快。具有故障转换,故障再现功能;

3.拥有GPs全球定位系统,可进行同步测试;

4.宽带功率放大器高效率、高可靠,高精度、大功率输出,具有良好的线性特性;

5.基于windows的测试软件,图形用户界面友好。

1.继电保护测试内容

微机型继电保护测试系统,测试对象主要是220Kv及以下高压输电线路的继电保护及**自动装置。系统通过模拟电力系统的各种故障:输出三相电压、电流或直流试验电压,采用电压、电流由正常运行值突变到故障值等,同时测试继电保护装置对故障的响应状态和响应速度。除了对各种电压、电流、负序、阻抗、方向、差动、重合闸等各类保护装置进行校验外,还能模拟单相接地、两相短路、三相短路等各种故障的发生与切除过程,模拟故障过程中电流电压的变化,从而检验被检保护装置的整体动作性能。

微机型继电保护测试装置主要组成部分包括:信号控制单元、电流电压放大器和开关量输入通道。信号控制单元是一个微机控制的可编程的信号发生器,可模拟电力系统各种常态和故障态的电气量,输出的弱信号,经功放放大成具有一定功率的电流、电压激励信号,开关量输入通道检测被测试继电保护装置的保护动作信号。当前的继电保护微机型测试装置具有以下功能:

1信号发生和开关量单元:要求能够独立产生各种输出电压、电流信号.通过采用高性能数模转换电路,提供高质量的放大器输入端信号;输出直流至所需各种频率的交流电压、电流信号,可以为正弦,方波、三角波等各种波形和电力系统任意混成波形;提供八路开关量输入和输出;

2故障模拟:用于电路中接地短路等运行故障同时还提供模拟故障转换及测试保护装置的动作时间等功能;

3仿真功能:可以进行各种不同类型等仿真实验如将故障记录数据重新转化为模拟量再现电网当时的故障情况;

4阻抗搜索:用于测试和搜索阻抗继电器动作时间和阻抗的关系用数字方法合成试验波形,如正弦波或叠加直流分量和高次谐波,可测试保护继电器的稳态特性或暂态特性。

2.测试仪研发的技术关键

1.良好的系统架构

为了提高测试仪的总体性能,测试仪的许多功能的实现都依赖于硬件电路如系统控制电路、任意信号发生器,译码及读写控制电路、总线驱动的控制、I,o接口等,所以测试仪的硬件电路非常复杂。可能引起可靠性、电磁兼容性、功耗,设计风险,设计周期、设计费用等方面的问题。

2.USB通讯协议

通讯协议制定的好坏关系到系统测试的准确性和有效性。制定的协议必须保证数据的正确性的同时尽量减少数据的通讯量。RT型测试仪采用的串口通信方式在大量数据实时传输时,速度已不能满足要求;基于UsB通信的方案是本文设计的重点之一。

3.高性能任意波形发生器的FPGA实现

任意波形发生器的实质是通过D,A转换器产生模拟电力系统故障状态的三相电流和电压信号,信号质量将直接影响测试仪的性能指标。设计具有相位灵活可变、频率稳定且适当可调的任意波形发生器是测试仪的关键。在任意波形发生器的设计中,主要解决的问题有:a全量程范围内实现信号输出的高分辨率;b信号的高稳定度;c信号任意波形、幅度、相位的实现;d信号的谐波叠加等。

4.保护动作的识别

继电保护装置的动作信号有电位式、节点式等,还可能有正、负极性之分,测试装置需要能够自动判别保护装置输出的常态和动作标志。

5.电磁兼容(EMC)的保证

在设计过程中,需要分析产生干扰的原因和干扰侵入的途径。从而采取有效的软、硬件防范措施,一方面尽量消除电磁干扰、将干扰抑制到能够容忍的水平,提高测试的准确性,另一方面减小系统自身产生的辐射干扰,提高系统的电磁兼容性。

3.测试仪的基本功能和技术指标

3.1.基本功能

测试仪所实现的基本功能有:

1.实现任意周期信号的输出:根据测试的要求,运用软件或硬件的方法,实现各信号通道波形的相位、频率和幅值的任意设定,以及和不同频率信号的混合,构成所希望的电流电压信号。

2.保护动作的识别:测试仪需要能够自动判别保护装置输出的常态和动作标志。

3.软件功能:下位机部分测试监控软件实现满足市场上绝大多数继电保护装置的测试要求。

4.Usb通信的实现:Pc机和下位机之间usB传输的实现,通信速率不低于1MB.

3.2.技术指标

根据国家电力总公司颁布的国家电力行业标准‘继电保护微机测试装置技术条件》,继电保护微机测试装置必须满足如下的技术规范和要求。

●模拟故障的输出通道;

能够独立地输出三相电压uA’uB、uc,三相电流I^、IB、lc,中线电压3uo;

能够通过一路直流电压输出Ud

●开关量输出接口的要求:

装置需配备8对开关量输出接口;

开关量的遮断容量不低于250Vm.3A(Dc);

各对开关量输出通道在电气上完全隔离。

●开关量输入接口的要求:

装置需配备8对开关量输入接口;

开关量输入接口的输入阻抗不低于10K;

电压型或接点型开关量可以自动识别;

开关量输入电压不低于250v(Dc):

各开关量输入通道在电气上完全隔离。

●交流电流源的要求:

电流幅值范围为:0-30A

电流幅值的分辨力为:0.00lA

电流频率变化范围为:0-1000Hz

电流频率变化分辨力为:0.001Hz

●交流电压源的要求:

电压幅值范围为:0-75v

电压幅值分辨力为:0.001v

电压频率变化范围为:0-1Hz

电压频率变化分辨力为:0.001Hz

●电流与电压的同步性;

不同步时间小于100