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搅拌机原理简介
摆线针轮减速机是一种采用少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程为:在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置,参见图。太阳轮(针齿轮)Zz 与行星轮(摆线轮)ZB 的齿数差为 1 ,即: Zz-ZB=1 。在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦正转一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速,再借助 W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
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