关于近几年来大抢手的组合机床主动线随行夹具，大家可能都不陌生，除了完结对工件的定位、支承和夹紧外，还带着工件沿主动线运送，依次经过主动线各台机床，完结工件悉数工序的加工。
     可是现在部分使用中的随行夹具，工件在随行夹具上多采用手动定位夹紧，或者工件只定位不夹紧，抵达各台机床工位后，将工件和随行夹具一同夹
压在各台机床的固定夹具上。以上办法虽然都能完结对工件的加工，但存在节拍长、人工费力、工件定位夹压不牢靠以及主动线上各台机床的固定夹具规划较为复杂，增加本钱等问题。

  今天夹具侠与大家分享一篇文章，和老铁们一同探讨随行夹具上的工件供给主动定位夹紧动力的设备规划，如何提高效率，并使工件在随夹上的定位夹紧变得更为牢靠。

一
规划原理
本次事例的加工零件为转向节。夹具的规划准则为先定位后夹紧，限制工件的6个自由度。A、B、C三点为该转向节的定位基准面，D、E、F三处为主动定心的方位，因工件形状特别，在转向节上端还设有角向限位（M点），当工件定位完结后再夹紧。
依照这个准则，将这套随夹夹紧松开设备规划为：先将滑台慢进到随夹后端结合处（这套设备安装在滑台上），人工将转向节顺着导向杆从中心孔I推靠至随夹的定位基准面上，按下发动按钮后，从导向杆中心处伸出两个夹紧爪依托绷簧力轻夹紧转向节，紧接着三点定位轴一同抱紧工件，力大于轻夹紧力，将工件主动定心，并角向限位，最后夹紧。当这些动作完结后，这套夹紧松开设备随滑台后移，这就悉数完结了工件在随行夹具上的定位夹紧，此时的随夹就可以输送至主动线上的各台机床以完结工件悉数工序的加工。

二
规划办法
2.1：轻夹组织
转向节顺着导向杆（用I孔）人工将其推至随夹的定位面上，这时从液压油腔进入的压力油推进活塞杆将力效果在绷簧上，紧缩绷簧，发生绷簧力推进轴I上的两个夹爪，夹爪从导向杆中伸出轻夹住工件（称为软压紧方式），夹紧力约在80N左右，尾部有发令杆进行发令，完结轻夹紧工件这个动作。这种软压紧方式发生的绷簧力小于主动定心及角向限位的力，使接下来的动作可以顺利并牢靠地进行。

2.2：供给随夹主动定心的动力组织
该组织是供给随夹主动定心的动力组织。当工件轻夹紧后，这时发动液压马达，使其经过齿轮传递一同驱动三根轴一同运动（图4只示意出驱动一根轴1的状况），完结主动定心工件（转向节的D、E、F三点）的效果。薄壁套和顶杆都固定在轴1上，薄壁套为外购件可承受10MPa的压力，压力油从轴1后侧的旋转接头接入，经过中心油孔效果在薄壁套上，然后牢靠的抱紧随夹上的主动定心螺纹杆（该定心螺纹杆已伸进薄壁套中），一同顶杆顶住随夹上主动定心的心轴，这样( 根轴同步顺时针滚动，完结对工件的主动定心，反之，逆时针滚动松开随夹上的主动定心组织。
2.3：供给主动夹紧的动力组织
该组织是供给夹紧及角向限位的动力组织。用液压马达驱动轴3旋转，并经过齿轮传递带动轴1滚动，又将旋滚动力和扭矩经过键传递给轴2和压紧杆（这时滑台已慢进靠住随夹上的夹紧螺纹杆，压紧杆前端规划成扁状进入随夹夹紧螺纹杆尾部的槽中，两者依托绷簧力很好地结合上），压紧杆带动随夹上的夹紧螺纹杆，顺时针滚动为夹紧，逆时针滚动为松开，尾部发令杆发令，然后完结供给夹紧或松开动力的动作。
结  语
实践证明，工件在该随夹中的定位及夹紧一向可以保持稳定，而且降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。这样切实有效的组织规划，屏幕前的你学会了吗？