反求工程（逆向工程）一般可分为四个阶段：
1: 零件原形的数字化
采用三维扫描仪等测量仪器来获取零件原形表面点的三维坐标值。
2: 从测量数据中提取零件原形的几何特征
按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原形所具有的设计与加工特征。
3: 零件原形CAD模型的重建
将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。
4: 重建CAD模型的检验与修正
采用获得的CAD模型重新测量和加工出样品的方法来检验重建的CAD模型是否满足要求，对不满足要求者重复以上过程，直至达到零件的逆向工程设计要求。