机器人专用气体传感器产品简介
SGA-700系列智能型传感器模组是深国安电子于2018年推出的一款新型标准化、模块化气体检测产品；主要为解决气体检测种类繁多、各品牌气体传感器互不兼容、生产标定复杂、核心元器件更换受限等问题；采用我司生产的SGA-700系列智能型传感器后，只需开发一款产品，即可快速响应客户对不同气体种类检测的需求；且生产过程简化，无需重新标定，大幅度降低企业的研发成本、生产成本，产品品质也立即提升到国际上等水准。
SGA-700系列高精度型传感器模组，一是气室结构做了升级,进气更加流畅，响应时间更快。二是电路和芯片重新做了优化，精度和稳定性得到了大幅度的提高。三是针脚由原来的7针变成了5针，针脚直径由1mm升级为1.5mm,针长由3.5mm升级为5.5mm,使得固定更加牢靠，更方便定位和拔插。四是高度在原有31mm的基础上再次缩小1mm,使体积与功能发挥到了极 致。五是增加了腰线设计和表面处理工艺，外观更加精准、漂亮。详细参数参照以下列表；
SGA-700系列智能型机器人专用传感器的检测原理为：先将国外原装进口四氢噻吩气体传感器进行信号放大、数据处理、智能计算后，再进行全量程三点温湿度补偿。然后再用99.999%纯度的标准气体进行数据校准。因此，体积更小、价格更低、性能更加优良稳定；客户购买后，无需任何操作，无需再次标定，可直接采集处理后的标准信号（0-5V之间任意电压和TTL数字信号），上传到控制主机、PLC、DCS、DDC等系统上；方便快捷、节约成本；因其**性能和独特技术优势，受到客户的普遍认可；产品广泛应用于科研、数据采集、气体监测、过程化控制、物联网、无人机、工业机器人、网格化大气环境监测仪、微型空气质量监测站等领域。
机器人专用气体传感器产品特点
● 可对应500种可燃、有毒和挥发性气体；
● 本质**型电路设计，可带电热拔插操作；
● 体积小、重量轻、超智能、标准化、模块化；
● 兼容红外、电化学、催化、半导体、PID等不同原理传感器；
● 自带温度补偿，出厂精准标定，使用时无需再标定；
● 任何气体尺寸统一、信号统一、用法统一；
● 多种信号输出可选（0-5V电压、4-20mA模拟电流、TTL数字信号），方便客户使用；
● 免费提供测试测试软件和通讯协议，方便产品调试对接；
● 可选配专属标气罩，由扩散式气室变成泵吸式气室；
● 可选配多组信号转换板，将多个模组信号统一输出为RS485、RS232和USB数据接口；
● 只需对接一次，即可对应500多种气体检测，一劳永逸；
机器人专用气体传感器产品参数
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型 号 |
SGA-400B |
SGA-700B |
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上市日期 |
2018款 |
2018款 |
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产品属性 |
超微型 |
高精度型 |
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输出信号 |
5V供电：0-5V电压+ TTL串口 (默认) 5V供电：0.4-.2V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-3.3V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-1.6V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-4V电压+ TTL串口 (可选) |
5V供电：0-5V电压+ TTL串口 (默认) 5V供电：0.4-.2V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-3.3V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-1.6V电压+ TTL串口 (可选) 5V供电：0-4V电压+ TTL串口 (可选) |
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检测气体 |
四氢噻吩 |
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化 学 式 |
C4H8S |
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检测原理 |
电化学、催化燃烧、红外线、PID、半导体、光学波导（依具体气体而定） |
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检测量程 |
0－1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000（根据传感器和技术原理而定） |
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分 辨 率 |
0.001、0.01、0.1、1、2、5（根据传感器和技术原理而定） |
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单 位 |
PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 |
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设计标准 |
GB50493-2009《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》 |
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执行标准 |
GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备 第 一部分：通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备 **部分：隔爆型“d” 》 Q/SGA 01-2014《深国安电子科技有限公司企业执行标准》 |
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数字信号格式 |
数据位：8 停止位：1 校验位：无 |
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工作电压 |
5V±1% |
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功 耗 |
≤50mA(催化≤100mA) |
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工作温度 |
-20℃～+50℃(特殊要求请咨询) |
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工作湿度 |
≤95%RH无结露 |
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工作压力 |
86～106Kpa |
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精 度 |
≤±3% |
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响应时间 |
≤30S（T90） |
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重 复 性 |
≤±2% |
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线性误差 |
≤±2% |
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零点漂移 |
≤±1%（F.S/年） |
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外壳材质 |
铝合金 |
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表面处理 |
电镀 |
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防爆等级 |
本质**型 |
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防护等级 |
IP55 |
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预热时间 |
30S |
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输出接口 |
5PIN |
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波 特 率 |
9600 |
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重 量 |
200g |
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设计寿命 |
2～5年（根据传感器而定） |
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机器人专用气体传感器使用注意事项
1.SGA-700系列智能型四氢噻吩气体传感器模组设计有5只管脚，采用插拔方式安装在传感器插座上，为保证连接可靠，应当选择使用专用插孔；插孔应当按管脚对应方式布置，插孔应当垂直安装，焊接牢固；
2.根据用户的特殊要求，可以不使用管脚拔插方式，而采用外部引线方式，引线型号为ZR-BVR0.75，线长一般不超过150mm；
3.在非防爆场所，可以带电热插拔；在有防爆要求的工作现场，安装前，必须关闭传感器所连接设备的电源。
机器人专用气体传感器针脚定义
智能型机器人专用气体传感器命名规则
