聚氨酯胶粘剂的配制是从获得并提高胶黏剂的使用性能的**目标入手，对聚氨酯胶进行设计配制，在这一过程中要同时考虑胶黏剂自身的特性，如耐化学品特性、耐候特性、耐热特性等，以及胶黏剂的实际应用性，如施工操作性、粘结强度、固化条件等多方面的要求。
**步，设计聚氨酯的分子结构，主要从性能和结构两方面入手。从主体材料的外观上可以分成软硬程度不同的弹性体。聚氨酯胶黏剂的化学物理特性例如耐低温性、耐药品性和粘结强度等，则主要由自身的化学结构来决定。
**步，选择聚氨酯胶黏剂的制作原材料。一般的是从含羟基（OH）类原材料、含异氰酸酯基（NCO）类原材料、含有相关溶剂以及催化剂三方面来选择。如果只是将以上各种原材料直接搭配在一起来配置，那么合成出来的产品粘结度低，粘结力小，甚至固化过程需要很长时间而得出来的合成物的使用价值却并不大。所以要想生成高性能的胶黏剂还需要注意制作工艺等因素。
第三步，从聚氨酯胶黏剂的使用形态上来选择。其形态主要是单组份和双组份两种。单组份可以直接使用，不需要繁杂的制作工序。双组份虽然制作复杂，但性能也相较于单组份要优良，并且根据双组份的配备比例不同还能够在相当范围内调节聚氨酯胶黏剂的性能。因此，如今许多要求严格的行业还是采取双组份的聚氨酯胶黏剂。