现在的聚氨酯胶并非只有一种，其中人们*常识的还是两种，一种是单组份聚氨酯胶，另一种是双组份聚氨酯胶。这两种分类都具有聚氨酯胶本身的优良特性，黏结性、密封性以及软硬度良好。当时它们也有各自的不同之处。
首先，单组份聚氨酯胶使用方法更简单，因为它可以直接使用而不需要与其他材料混合调配，所以操作起来更简便，对使用者的要求不是很高，具有广泛的适用范围。与此同时，单组份的聚氨酯胶还有多种类型，适合于不同的工作领域。例如，有封闭型品种，其独特之处就在于它的封闭性能相较于其他品种来说更上等；有湿固化型品种，就是说这种品种可以再接触水的情况下使聚氨酯胶固化，适合于船舶行业的使用；有热固化型，这种品种可以在较高温度的情况下表现出它的粘附性能。此外还有辐射固化型和潜固化型等多种品种。
其次，双组份聚氨酯胶主要可以分为两大类，有溶剂型和无溶剂型。有溶剂型的品种需要的溶剂是氨酯基醋酸乙酯，并且此品种也生产出了耐温型、快固型、防冻型、柔韧性以及增强型等多种类产品，适合不同行业的不同需求。无溶剂型的品种主要使用在制鞋业和结构粘结业，依据材质成分的配比和类型的各异，可分为室温固化生成型和加热生成型的聚氨酯胶。种类的丰富多样主要取决于用途的不同。