聚氨酯胶诞生以来的结构处于多元化的状态，所以可以根据物体的需要来改变结构，大致分为二种，分别的液体和固体，固体的聚氨酯胶分为胶棒和和块状的结构，根据消费者自己的需求来采购和使用。
聚氨酯胶水是分子链中包含有氨酯机和异氰酸酯的组合，这二种化学物质的组合反应，使得胶水能室温固化，所以对金属、玻璃、橡胶、皮革、陶瓷、塑料、织物等多种材料都有粘性。而且柔韧性很好，*大的有点是耐高温和耐寒冷，可以忍受冲击和弯曲，不易脱落，但是剥落的时候强度很高，有着特殊的有异性和优良的品质，在目前市场上的胶水中等占有一席之地。聚氨酯胶水使用工艺不复杂，相对简单，使用方便，只要加热就能固化，不黏贴不同的材料时辐射的影响很小，所以已经在各个行业广泛使用。
聚氨酯胶水是无色无味的一种液体，有时候会有点很淡的黄颜色，虽然颜色随着时间和气温略有变化，但是丝毫不会影响胶水的粘度和强度，仍然可以在大理石、技术或者水泥制品的表面涂刷，不仅粘度强而且密封性也很好。在发展迅速的建筑行业和船舶行业均可使用，但是在使用的时候要把物体擦拭干净，除去物体上锈迹斑斑，并把物体擦拭干净然后均匀地涂上胶水，轻轻地把两种物体放在一起，稍微用力一压，半个小时左右胶水就干了，物体之间也连接好了，一般情况下都不会脱落。