协作机器人的要求定义了代表可能碰撞区域的身体区域。为这些碰撞点设置碰撞力和压力的极限值。此外,生物保真度属性(例如身体阻力)由每个身体区域的弹簧常数定义。这导致九个弹簧常数。
一、CoboSafe CBSF
CoboSafe CBSF力测量设备可确保通过人机协作 (MRK) 实际检查工作场所的允许负载限制。 CBSF
系列由九个单独的测力计组成,每个测力计具有不同的弹簧常数,从 10 N/mm 到 150
N/mm。模块化原理使研究机构、制造商、系统集成商和运营商能够针对每种应用和每种预算组合定制套件。测量设备可立即用于测量。不再需要更换弹簧的麻烦,并且设备保持准确。
二、特征
存储容量至少为 100 个单独的测量值。
带有线性引导测量机构的力传感器可确保*佳的测量精度和再现性。
发光显示屏用于显示测量值和菜单导航,无需连接计算机即可进行设置运行;
数据传输至CoboSafe-Vision评估软件可通过无线方式或通过 USB 接口进行。
由于尺寸小,该设备可以以实用的方式定位。
三、可能的用途
CBSF 测力计是 HRC 风险评估的重要工具。它们用于任何需要证明不带分离保护装置的 HRC 应用不会对员工造成**问题的地方。
制造工程
后勤
四、配件
K1 阻尼元件模拟人体的生物逼真特性
带球窝接头的安装底座 ,用于 CBSF 测力计的定位和正确对准
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