台达伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因？

Q1：脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？

A4：

连续工作扭矩 < 电机额定扭矩

加速时扭矩 < 电机醉大扭矩

负载惯量< 3 倍电机转子惯量

连续工作速度 < 电机额定转速

Q9：在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高，这样长期使用电机是否会损坏？

A9：伺服电机编码器温度达到 85 摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130 摄氏度以上就会出现退磁现象，因为伺服电机里外的温差，差不多电机本体表面温度 85 摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合，可能出现伺服电机温度很高的情况，此时需要在外部采取强制冷却的措施。

台达伺服系统系列     台达变频器