人们在使用沾锡天平和杆称过程中，感到用绳子吊一个盘子是一件很麻烦的事，使用起来很不方便。于是，有人
想去掉这讨厌的绳子，17世纪中叶，法国数学家洛贝尔巴尔发明了摆动托盘天平，托盘天平的发明被认为是对古老的吊式天平的重大改进，至今，托盘天平仍在被广泛使用。下比17世纪的托盘天平有了很大改进。天平横梁，两端各支撑一个称盘2。这两部分构成了托盘天平的骨架，体现了托盘天平的基本设计原理，当横梁1平衡时，力矩相等，F1L1=F2L2，F1=m1g， F2=m2g，L1=L2，∴m1gL1=m2gL2，m1=m2，这就是说，由已知砝码的质量可知被称量物的质量。6为指针，7是刻度盘，指针正对准刻度盘中心表示两端达到平衡，4为游码标尺，8是游码，5是调零螺母。与天平配套的还有砝码。
应当指出，沾锡天平的发明并没有使吊式天平退出历史舞台，相反，吊式天平不仅为人们继续使用，特别是科学家们仍继续使用着，而且在使用中不断改进，现代广泛应用的精密天平大都是吊式的，而托盘天平在日常生产和生活中用的较多，在科学实验中大多在**性要求不太高的称量中使用。
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