应变式电阻传感器是借助于弹性元件,将力的变化转化为变形,然后利用导体的应变效应,将力转化变成电阻的变化,*终利用测量电路得到被测量(力)的电信号。应变式电阻传感器主要包括弹性元件,电阻应变片及测量电路。
电阻应变片的结构及工作原理说明:
(1)结构
电阻应变式片的结构图
合金电阻丝以曲折性(栅形)粘接剂粘贴在绝缘基片上,两端通过引线出,丝栅上面再粘贴一层绝缘保护膜。把应变片贴于被测变形物体上,敏感栅随被测物体表面的变形而使电阻值改变,只要测出电阻的变化就可得知变形量的大小。电阻应变片主要恩威金属应变片和半导体应变片,常见的金属应变片有丝式,箔式和薄膜式三种(如图),半导体应变片是在硅上利用扩散技术形成电阻。
1.电阻丝;2.金属箔;3.半导体;4.基片
2.应变效应
导体货半导体收外力作用变形时,其电阻值也将随之变化,这种现象被称为:应变效应。设有一金属导体,长度为I,界面剂为S,电阻率为P,则该导体的电阻R为:
如上图所示,当金属导体收到拉力作用时,长度Δ1,截面积将缩小ΔS,从而导致电阻增加ΔR,这样,导体的电阻变为R+ΔR。通过推导,可以得出导体电阻的相对变化量为:
上图式中可以得出,Σ=ΔI/I成为纵向应变式;K为金属导体的应变灵敏度。下图为金属丝的应变效应
金属应变片的灵敏度主要与导体的几何尺寸有关。近似等于2,如果没有特别说明。一般K=2。但道题应变片的灵敏度主要与半导体材料有关,并且远远大于金属应变片的灵敏度。
(2)测量电路
为了检测应变片电阻的微小变化,需通过测量电路把电阻的变化转化为电压和电流后由仪表读出。在应变式传感器中*常用的转换电路是桥式电路。按输入电源性质的不同,桥式电路可分为交流电桥和直流电桥两类。在大多数情况下,采用的是直流电桥电路。下面以直流电桥为例子分析它的工作原理和特性。
直流电桥的基本电路示意图
在未施加作用力时,应变为o,此时桥路输出电压Uo也为0,即桥路平衡,由桥路平衡的条件可知,应使4个桥臂的初始电阻R1,R2,R3和R4满足R1R3=R2R4,或是R1/R2=R4/R3,通常取R1=R2=R3=R4即全等臂形式。
桥路工作时输入电压Ui保持恒定不变,当4个桥臂电阻的变化值Δ远小于初始电阻。且电桥负载电阻为无穷大时,电桥的输出电压Uo可以近似用下式表示:
由于R1=R2=R3=R4,所以根据以上的根式可以变为:
根据图上可知,ΔR/R=KΣx,其中KI为电阻应变片的灵敏度;ΣX为轴向应变。则式中可以写成:
根据应用要求的不同,可接入不同数目的都电阻应变片,一般分为下面几种形式的电桥:
1.双臂半桥形式
2.单臂半桥形式
3.全桥形式
以上三种电桥形式中,全桥形式的灵敏度*高,也是*常用的一种形式。