很多场合下，比如，PLC,数据采集卡，仪表，单片机，DSP等等MCU的采集，对直流的采集都是有要求的，对于DSP的高速采集，可以直接取直流或者任意波形信号的跟踪采集。对是否直流没有要求，但是对于常规的只能采集直流信号的MCU，直流的质量与采集要求就是日常应用遇到的* 大的问题。看似简单的一个小问题，而实际造成很多麻烦；
我们先来看看直流的来源：
* 佳的直流，纯净直流都是或者来自蓄电池，或是经过反复组合电路整流滤波以后的直流，这样的直流我们不会讨论，对于任何MCU都是很简单的，不存在任何的问题，唯 一可能就是经过整流滤波的直流响应时间比较慢而已。
质量较差的直流大多来自，半波整流，全波整流，这种被称为直流的信号，实际上是脉动很大，而且不成规律的存在较大纹波的直流信号，信号上叠加了很多的交流，低频，杂波等等，任何的直流采集的MCU都无法辨识的。一般对这种直流质量不是很了解的工程师，总是通过加电容，或者修改MCU读写方式来弥补直流质量差的缺陷，但是很有限，从根本上其实是无法解决的，及时暂时调理好了，设备出厂也会出现这样那样的不稳定状态。
**种是比较高 级的，就是可控硅整流。这种整流是**头疼，**麻烦的。
可控制整流出来的直流是脉动较小的直流，可视为直流，在MCU采集没有要求的情况下，或者采集只是循环判定几个点肯定是没有问题的，但是当要跟踪信号的时候，要求直流质量高的时候，问题就放大了，可控硅的质量也是差异很大，一些进口的好的可控硅出来的直流，也是可以通过MCU的编写方式来解决的，比如循环改中断，等等，但是一些国产的，质量较差的可控硅要采集直流，就必须二次整流滤波了。具体要在示波器里看脉动的情况了。
第三种，相对理想的直流，有脉动，但是幅度很小，纹波几乎可以忽略的，这样的直流MCU可以直接采集，*多通过电容简单滤波即可。
以上说的只是基本的情况，具体要解决问题，无法提供好的量化指标，建议在碰到脉动直流的情况下，延长模拟时间，仿真运营时间，发现问题解决问题，软件加硬件的补偿，是可以解决的，但是在模拟过程中，切记抱着侥幸心里，忽略偶发情况。
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