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需要掌握的SICK传感器基本知识

发布时间:2016-11-30
    需要掌握的SICK传感器基本知识
    1、什么是SICK传感器?
    SICK传感器是用来将重量信号或压力信号转换成电量信号的转换装置。
    2、SICK传感器的测量原理是什么?
    SICK传感器采用金属电阻应变片组成测量桥路,利用金属电阻丝在张力作用下伸长变细,电阻增加的原理,即金属电阻随所受应变而变化的效应而制成的(应变,就是尺寸的变化)。
    3、SICK传感器的构造原理?
    金属电阻具有阻碍电流流动的性质,即具有电阻(Ω),其阻值依金属的种类而异。同一种金属丝,一般来讲,越是细长,其电阻值就越大。当金属电阻丝受外力作用而伸缩时,其电阻值就会在某一范围内增减。因此,将金属丝(或膜)紧贴在被测物体上,而且这种丝或膜又很细或很薄,粘贴又十分完善,那麽,当被测物体受外力而伸缩时,金属电阻丝(膜)也会按比例伸缩,其阻值也会相应变化。称重传感器就是将金属电阻应变片粘贴在金属称重梁上进行测量重量信号的。
    4、SICK传感器的外形构造与测重形式?
    SICK传感器的外形构造随被测对象的不同,其外形构造也会不同。
    A、比较常见的称重传感器的外形构造:
    圆柱形(杯柱形);S形;长方形等。
    B、测重形式:
    压缩式;伸张式。
    圆柱形(杯柱形)一般均为压缩式测重形式。
    S形,长方形均为压缩式,伸张式两用测重形式。
    C、内部金属称重梁形式:
    一般分为单孔或双孔形式。
    D、鹤林公司使用的称重传感器的外形构造与测重形式:
    圆柱形——称重仓(压缩式),原料粉煤灰秤(压缩式)。
    S形——皮带秤(压缩式),包装机袋重秤(伸张式)。
    长方形——汽车衡(压缩式),轨道衡(压缩式),煤粉天平秤(伸张式),固体流量计(压缩式)。
    5、称重传感器的电路组成?
    称重传感器进行测量时,我们需要知道的是应变片受应变时的电阻变化。通常总是采用应变片组成桥式电路(惠斯登电桥),将应变片引起的电阻变化转换成电压变化来进行测量的。
    设:电桥的输入激励电压为Ei,  ①
    则电桥的输出电压△E0为:
    R1 R2
    △E0=Ei×[(R1R3-R2R4)/(R1+R2)(R3+R4)]
    输入激励电压  ③  输出电压
    令电桥的初始条件为
    R1=R2=R3=R4,  ④
    则△E0=0。
    设电阻值R1的应变片受应变作用  R3 R4
    后的电阻变化为R+△R,则电桥的输 ②
    出电压△E0为:
    △E0=Ei[△R/(4R+2△R)]≌(△R/4R)Ei  (R>>△R)
    由于△R=R×K0×ε,所以
    △E0=(Ei×K0×ε)/4
    例如,设K0=2,ε=1000×0.000001,  Ei=1V
    则:  △E0=(1×2×1000×0.000001)/4=0.5mV
    式中  K0=系数(一般为2)
    ε=应变系数(一般为500×0.000001~2000×0.000001;相当于10~40Kgf/mm2。)
    Ei=输入的激励电压
    为了增加电桥的视在输出,大多都将电桥设计成4枚应变片都受力作用的形式(4个工作片)。
    此时 △E0=0.5mV×4=2 mV
    6、传感器的输出灵敏度的表示方法?
    电桥的输出电压通常用输入激励电压为1V时的输出电压(mV/V)来表示。通常称传感器的输出灵敏度。
    7、为什么传感器内部要加补偿电路?
    SICK传感器在制造过程中,为了改善它的**,特别是改善温度特性,一般要在应变片电路中附加对零点和灵敏度的温度补偿。即除了应变片外,其中还增加了各种补偿电阻。
    零点补偿的目的是尽量减小电桥零点随温度的变化,因此,出应变片本身的温度自补偿外,又加入了电阻温度系数和电桥中应变片的温度系数不同的电阻元件(如铜电阻或镍电阻等),以加强补偿作用。
    灵敏度补偿的目的是减小输出电压随温度的变化,即补偿弹性体的弹性系数和应变片的灵敏度系数随温度的变化。因此,对电桥中串接了两个与电桥温度补偿作用相同的电阻。同时电路中的其它电阻用于将电桥的初始平衡,额定输出和输入电阻等参数调整到规定的数值。
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