配置SICK光栅的方法如下：
1 安装SICK光栅的配置软件CDS，此软件以及说明书我放在\\a-shesm10\Groups\ production Dep\维护团队\10-维护学习\SICK（现笔记本中已安装）
2 将编程电缆DB9/M8×4连接到PC的串口和光栅的配置接口
3 将光栅连接头插*，如果光栅由两根串联，他们之间的连接头也要插*。
4 运行CDS软件，首先点击识别传感器的按钮（望远镜图标），如果能够扫描到所连接的光栅，参考附件中的文件继续进行配置。如果未能识别到所有设备（两根串联的光栅，只识别了主光栅），则其中一根光栅有硬件问题，可以更换一根*的光栅与主光栅连接，再次使用扫描，如果能识别设备，则主光栅没有问题，从光栅损坏，如果不能识别所有设备，则主光栅也损坏。
5 将配置*的程序下载到光栅后（发送和接收段都要下载），故障代码6消失，此时光栅出现0的代码，表示光栅没有对*。调整顺序为，先调整从光栅，对*后光栅指示灯变绿，再调整主光栅，代码从0变为1，2直到消失为止，此时按复位按钮主光栅红灯熄灭，绿灯亮起，光栅调整完毕。（串联的光栅，从光栅如果没有对*，主光栅即使对*也无法复位）
另外，IP/GB发泡线三个工位光栅配置相同，中央件，扶手和门把手包边机的配置相同，可以参考相同位置进行配置。 发射端不需要设置直接下载即可，接收端需要设置I/O Configuration中的参数，layout中的参数。参数的设置要根据实际的接线，有些功能如果激活，但实际未接线的话光栅一样会报警。 Reset----不选此项，光栅自动复位，选择此项，同时layout中的Reset参数要选择internal.光栅需要按复位按钮才能复位。 External device monitoring---检测连接光栅的安全模块触点是否正常。 by pass----屏蔽光栅，只有头枕测试使用了此功能。
