SICK编码器原理特点技术资料有哪些
SICK编码器有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提*分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
SICK编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
SICK编码器主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提*动态特性时可以采用这种编码器。
SICK编码器为了**良*的电机控制**，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机*速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。
SICK编码器在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的*倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成
一般SICK编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
SICK编码器输出的差分信号如下图所示：
SICK编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的*位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
SICK编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNP Open Collector)
NPN开路集电极输出
基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。
传输介质：所有导线，光纤，无线电
*频特性：*
右图为NPN开路集电集输出。
线驱动（TTL/RS422）
线驱动
对称的正负信号输出，抗干扰能力强，传输距离1000m.
传输介质：双绞线
*频特性：*
在SICK编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
推挽输出（Push-Pull)
组合了PNP和NPN两种输出，对称的正负信号输出，可以方便地驳接单端接收，抗干扰能力强，（差分接收）；传输距离100m。
传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线，光纤，无线电（单端接收）。
