VICKERS柱塞泵液压马达速度控制的方式？

VICKERS柱塞泵液压马达速度控制的方式？
VICKERS柱塞泵的控制系统在工程控制中也是常用的一类控制系统。如炮塔、雷达天线、转台、平台等装备中的速度控制，邮件自动分检机的传送带以及机床的进给装置的速度控制等。这些系统的输出量是速度、输入及反馈信号也都是速度信号。形成一个闭环速度控制系统。如图6.50所示。
速度回路也可以作为一个校正环节引入位置控制系统中，以提*系统的固的频率，改善系统**。
VICKERS柱塞泵速度控制的方式
1．闭环阀控液压马达速度伺服系统
VICKERS柱塞泵控制系统的职能图
2．开环泵控液压马达速度系统
图6.52所示为这种控制系统的原理方框图。直接用伺服变量泵控制液压马达，是很容易实现的一种方式，是通过改变泵的斜盘倾角来控制供给液压马达的流量，以此来调节液压马达的旋转速度。但是这种方式有缺点：因为只有轴向柱塞泵斜盘倾角的位置反馈，没有速度闭环，所以受负载油温等变化的影响，难以获得准确的速度控制。

VICKERS柱塞泵开环速度控制系统的职能图
3.位置和速度双闭环的速度系统
VICKERS柱塞泵所示为位置和速度双闭环的速度控制原理方框图。它保留了**种控制方式的特点，泵的输出流量**，同时加了速度闭环，使马达的输出转速得以准确控制。

VICKERS柱塞泵闭环速度控制系统的职能图
4．有速度闭环无位置闭环的速度控制系统
VICKERS柱塞泵所示为该方式实现速度控制的原理方框图。VICKERS柱塞泵泵的斜盘倾角位置控制回路，只保留马达速度信号的反馈回路。由于液压缸的积分作用，系统中已包含一个积分环节，故不用积分放大器而仅用比例放大器。